摘 要本课题是对直流电机 PWM 调速器设计的讨论,主要实现对电动机的控制
因此在设计中,对直流调速的原理,直流调速控制方式以与调速特性, PWM基本原理与实现方式进行了全面的阐述
为实现系统的微机控制,在设计中,采纳了 STC89C51 单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分,配以各种显示,驱动模块,实现对电动机的转速的显示和测量;由命令输入模块,光电隔离模块与 H 型驱动模块组成
采纳带中断的独立式键盘作为命令的输入,单片机在程序的控制下,不断给光电隔离电路发送 PWM 波形,H 型驱动电路完成电机的正反转控制
在设计中,采纳 PWM 调速方式,通过改变 PWM 的占空比从而改变电动机的电枢电压,进而实现对电动机的调速
设计的整个控制系统,在硬件结构上采纳了大量的集成电路模块,大大的简化了硬件电路,提高了系统的稳定性和可靠性,使整个系统的性能得到提高
目录摘要 11 直流电机 31
1 直流电机的结构 31
2 直流电机的工作原理 31
3 直流电机的主要的技术参数 41
4 直流电机的调速的技术指标 42 单片机的相关知识 62
1 单片机的简介 62
2 单片机的进展史 62
1 4 位单片机 62
2 8 位单片机 62
3 16 位单片机 62
4 32 位单片机 72
5 64 位单片机 72
3 单片机的特点 72
4 STC89C51 单片机介绍 83 硬件电路的设计 123
1 控制电路的设计 123
2 霍尔元件测速部分电路的设计 123
3 电机控制正反转电路设计 133
4 显示设计 164 软件设计 184
1 主程序部分 184
2 数码管显示设计 194
1 设计要求 194
2 程序设计注意事项 194
3 数码管显示程序设计 194
3 功能程序设计 195 直流测速系统仿真 215
1 直流测速系统仿