目录第 1 章 绪论1.1国外矿井提升机进展现状...................................................................31.1.1我国矿井提升机电气控制系统的现状........................................................31.1.2国外提升机电气控制系统的现状........................................................ ......31.2课题讨论的目的和意义...........................................................................41.3本论文承担的任务..................................................................................51.4小结 .........................................................................................................6第 2 章 矿井提升机调速控制系统分析2.1引言 ........................................................................................................62.2提升机工作原理与机械结构..................................................................62.3提升机调速控制方式与调速性能分析...................................................72.3.1提升机直流调速性能分析........................................................................72.3.2提升机沟通调速性能分析........................................................................82.4提升机调速控制方案分析......................................................................92.4.1传统转子回路串电阻调速系统.................................................................102.4.2模糊控制调速系统.................................................................................112.4.3直接转矩控制系统................................................................................122.4.4 矢量控制变频调速系统2.5小结 ......................................................................................................13第 3 章 提升机调速控制系统硬件实现3.1引言 .......................................................................................................143.2提升机电控系统总体结构.....................................................................143.3提升机电控系统变频器选择.................................