本文由 liuchentc 贡献 pdf 文档可能在 WAP 端浏览体验不佳。建议您优先选择 TXT，或下载源文件到本机查看。 维普资讯 http:// 第１ ７卷 第 ４期 北 京 机 械 工 业 学 院 学 报 Ｊｕ ｏ ｍ￣ ｏ ｅ ｉ ｎ ｔ ｕ ｅｏ ｃ ｉｅｙ ｆ ｉｎ Ｉｓｉ ｔ ｆＭａ ｈｎ ｒ Ｂ ｊｇ ｔ Ｖ０ ． ７ ＮＯ． １１ ４ Ｄｅ ． ０ ２ ｃ２ ０ ２０ ０ ２年 １ ２月 文 章 编 号 ： ０ ８—１ ５ （ ０ ２ ０ １０ ６ ８ ２ ０ ） ４—０ ４ ０ ０—０ ４ 足 球 机 器 人 智 能 决 策 系 统 设 计 实 现 南建 辉 ， 贾永 乐 （ 京机 械工 业学 院 北 计 算机 及 自动化系 ． 北 京 １ｏ ８ ） ｏｏ ５ 摘 要 ： 球 机 器 人 系统 为 人 工 智 能 特 别 是 多 智 能体 的研 究提 供 了一 个 标 足 准 的 试 验 平 台 。 系统 的 核 心 是 “ ” 决 策 系 统 ； 分 层 递 阶 决 策 的 基 础 上 ， 取 模 块 脑 即 在 采 化设 计 ； 细 介 绍 了决 策 系统 各 个 模 块 包括 视 觉模 块 、 策模 块 和 控 制 模 块 等 ， 提 详 决 并 出 了一 系列 新 的 实现 方 法 。 关 键 词 ： 球 机 器 人 ； 能 决 策 ； 块 足 智 模 文献 标识码 ： Ａ 中图 分 类 号 ： Ｐ １ Ｔ ８ 机 器 人 足 球 竞赛 兴 起 于 ９ ０年 代 。 是 自动 化 及 机 器 人 领 域 最 具 有前 瞻性 的 研 究 之 一 。 足 它 球 机 器 人 系统 是 一 个 典 型 的 多智 能 体 系 统 和 分 布 式 人 工智 能 系 统 ， 及 机 器 人 学 、 算 机 视 觉 涉 计 和模 式 识 别 、 智 能体 系统 、 工 神 经 网络 等 领 域 。 而 且 它 为 人 工 智 能理 论 研 究 及 多 种 技 术 的 多 人 集 成应 用 提 供 了 良好 的实 验 平 台 【ｌ 。 １２ 】 由于 上 述 特 征 。 足球 机 器 人 研 究受 到 国 内外 广 泛 关 注 。 目前 比 较 有 影 响 的 足 球 机 器 人 比 赛 组 织 有 Ｒｏ ｕ （ 器 人 足 球 世 界 杯 ） Ｆ ＲＡ（ ｅｅａｉｎｏ ...
