无人机总体设计算例任务要求:飞行高度:30-2 00 m,飞行速度:40—90 k m/h,巡航速度:18m/s,最大飞行速度 28m/s,爬升率 4m/s,续航时间:1h ,最大过载 1
7,任务载荷重量:0.5kg,背包式运输,发射方式:手抛式,回收方式:机腹着陆设计过程:1
布局形式及布局初步设计无尾布局【方法:参考已有同类无人机】确定布局形式:主要是机翼、垂尾、动力、起落架等
(1)机翼根据经验或同类飞机确定:展弦比 5
5-6,尖削比 0
5,后掠角 2 8°,下反角 1
5°,安装角 2°展弦比 【展弦比增大,升致阻力减小,升阻比增大】【展弦比增大,弦长减小,雷诺数降低,气动效率降低】【展弦比增大,弦长减小,翼型厚度减小,机翼结构重量上升】尖削比【尖削比影响升力展向分布,当展向升力分布接近椭圆时升致阻力最小,低速机翼一般取 0
5】后掠角【后掠角增加,横向稳定性增大,配下反角】【后掠角增加,尾翼舵效增加】【后掠角增加,纵向阻尼增强,纵向动稳定性增强】下反角 【上反角增加,横向稳定性增加,下反角相反】安装角 【巡航阻力最小对应机翼的迎角,通用航空飞机和自制飞机的安装角大约为2° ,运输机大约为 1° ,军用飞机大约为0°,在以后的设计阶段,可通过气动计算来检查设计状态所需要的机翼实际的安装角
】机翼外型草图(2)垂尾垂尾形式:翼尖垂尾尾空系数:C vt=0.0 4/2=0
02 【双重尾】(3)动力系统形式电动无人机推动系统安装位置主要有:机头拉进式、机尾推动式、单发机翼前缘拉进式、双发形式、单发机翼后缘推动式
下面讨论各种布置形式对布局设计的影响
动力形式优点缺点实例机头拉进式螺旋桨前方进气稳定未被干扰;容易实现重心位置设计;手抛发射不会对发射员造成危害;排气被机身和机翼阻止,影响动力系统的效率;回收降落时,电动机和螺旋桨容易触地损坏机尾推动式机