关于可控凸轮机构的探究科学技术的不断进展，计算机与机械结合一体，使得对凸轮机构的要求也越来越高。可控凸轮机构快速进展，成为凸轮机构的一个不可或缺的部分。本文就可控凸轮机构的控制原理进行分析，并对如何实现可控凸轮机构进行了探讨，并阐述了可控凸轮机构进展的重要意义。 凸轮机构一直以来用于机械中各个领域，尤其是自动控制机械。传统的凸轮机构缺乏柔性，一套凸轮机构与一种从动件运动规律相对应对应，只能通过制造另一套凸轮机构来改变凸轮的类型和尺寸来，进而改变系统的输出运动，带来了困难和不便。近几年以来，科学技术的不断进步，机械与计算机技术、传真技术、仿真技术、机电技术、材料、医疗器械等等渐渐实现一体化，可控凸轮机构相比原有机械凸轮机，不仅能简化凸轮系统，而且具备柔性。可控凸轮机构是在机械凸轮机构中应用伺服电机或步进电机作为动力源，改善机构的动力学和运动学特性，如减小凸轮机构的最大速度或加速度等动力学特性指标，将多种凸轮运动曲线储存在控制器的内存中，根据不同情况得到所需要的运动曲线，如速度等等。可控凸轮机构及其控制原理1.1.可控凸轮机构的组成常规的凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高副结构，通过凸轮的变化曲线推动从动件输出指定的运动曲线。根据形状可分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮；根据动件型式可分为尖底从动件、滚子从动件和平底从动件。可控技术的不断进步和进展，在凸轮机构应用越来越广泛。这里以将伺服电机或者步进电机作为动力源用于凸轮机构当中为例，以实现机构的可控性输出，可以通过计算机进行操控或者人工手动进行多固定位置的控制。1.2.控制原理可控凸轮机构根据其驱动类型及驱动方式的不同,可分为可调凸轮机构、变输入转速凸轮机构和电子凸轮机构，本文主要介绍电子凸轮机构的可控原理。其控制系统包括硬件和软件，其中硬件包括计算机、编码器、D/A 转换器、执行机构，软件主要是用于计算凸轮轮廓，系统框架如图一所示。可以通过调节软件系统中的参数值，实现凸轮轮廓曲线的选择性输出，避开更换部件。对于可控凸轮机构运动函数的控制，只要是根据颜鸿森提出的盘形凸轮机构标准化设想，建立可控凸轮机构，实现对输出曲线的控制，该系统直接由电机操作从动件得到不同的凸轮运动规律曲线。可控凸轮机构的的运动控制重点是通过单片机控制电机，实现公式 1 所确定的运动规律。可控凸轮机构的设计对于可控凸轮机构的设计主要可以分为两个大...
