卫满朝鲜的历史沿革建立在西汉初年这股移民潮中，有一个名叫卫满的燕人，率领 1000 多名部属，来到了朝鲜半岛。后来正是他灭亡了已经衰落的箕氏王朝，建立了卫氏朝鲜。卫氏朝鲜前后存在近 90 年，于公元前 108 年被汉武帝所灭。汉朝在卫氏朝鲜旧地置郡统治，制造了光辉灿烂的乐浪文化。卫满率领部属刚来朝鲜时，得到朝鲜王箕准的礼遇。箕准拜他为博士，赐给圭，封给西部方圆百里的地方。箕准的目的很清楚，就是希望通过卫满，来为他守护西部边境。然而卫满是个很有政治野心的人，他利用封地为依托，不断招引汉人流民，积聚自己的政治、经济力量。公元前 194 年，羽翼已丰的卫满，派人向箕准假传汉朝要派大军来进攻，请求到准王身边来守护。箕准不知是诈，许诺了卫满的请求。于是卫满趁此时机，率军向王都王俭城(今朝鲜平壤)进发，一举攻占王都后，自立为王，国号仍称朝鲜，历史上称其为卫氏朝鲜。箕准战败后，逃到了半岛南部的马韩地区。西汉之藩属外臣卫氏王朝建立后，控制了朝鲜半岛的北部地区，与西汉燕地相邻。此时正值西汉惠帝时期，天下初定，辽东太守经汉廷批准，主动与朝鲜国王卫满相约:卫满为汉朝藩属外臣，为汉朝保卫塞外，不使汉朝边境受到侵犯;塞外各族首领朝见汉朝天子，以及各国与汉朝通商，不许从中阻扰。作为回报，汉朝容许给予卫满以兵力和物资上的支援。有了西汉藩属外臣的身份和汉廷的军事、经济的支持，卫满便开始不断地侵凌和征服临近小邦，真番、临屯都主动前来归顺，卫氏政权的势力因此迅速膨胀，领地扩大到方圆几千里。灭亡卫满的孙子右渠成为朝鲜王时，更是大量招引汉人流民，以此来扩充卫氏政权的实力;而随着卫氏势力的日益雄厚，右渠不但自己不肯再向汉朝通商朝贡，而且还阻碍邻近真番等小国与汉朝通商朝贡。汉武帝元朔元年(前 128)，朝鲜半岛小番君南宫等，因不满朝鲜王右渠的控制，率众 28万归降汉朝，汉武帝以其地为苍海郡。元封二年(前 109)，汉武帝为加强与卫氏朝鲜的藩属关系，派涉何为使节前往朝鲜，劝谕右渠王改变对汉朝的不友好政策，结果无效。涉何对出使没有结果非常气恼，在回国途中，将护送他出境的朝鲜裨王长杀死，并将情况飞报汉武帝。汉武帝不但没有责备涉何，还任命他做辽东郡东部都尉。右渠王对涉何怀恨在心，发兵突袭辽东，杀死涉何。这便是著名的涉何事件，它成了汉武帝发动对朝鲜战争的导火线。就在这年秋天，汉武帝发兵 5 万，由楼船杨仆率领一支，从齐地渡过渤海;由左荀彘率领一支...
