基于单片机的直流电机控制探讨摘要：随着我国发电用电设备的不断开展，如何成功控制电动机在运行过程中的转速，成为人们关注的重点，根据用电设备的开展方向，微处理器在这个过程中所占据的位置越来越重要，本文就基于单片机的直流电机控制进行讨论，进而来实现对直流电机运行状态的控制，为单片机的直流电机的实际控制提供理论依据，并不断推动我国该行业的开展。关键词：单片机；直流电机；控制1 引言随着我国电力行业的快速开展，电动机的运用已经涉及到我国的各行各业，电动机气氛直流电动机和沟通电动机，在实际的生活应用中，直流电动机的综合性能更加良好，且调速以及启动等方面的性能都超过沟通电机，所以随着用电设备要求的不断增高，直流电机的应用也越来越重要，且一般情况下所应用的场合对电机各方面的性能都有很高的要求，传统的直流电机控制方式在运行的过程中会因热损失方面给直流电机的正常运行带来不必要的麻烦，单片机的直流控制能够有效改善直流电机的运行状态，结合单片机在直流电机的端口加上具有一定电压差的信号就能够启动，交换两个控制端所连接的的电压，那么可以改变直流电机转动的方向，且在控制的过程中能够准确地实现对转速的各种要求。2 直流电机的控制系统构成2.1 原理直流电动机与沟通电动机相比在调速方面有着很好的性能，但在直流电动机的使用过程中由于机械换向器在工作时会具有一定的噪声干扰，以及相互摩擦的原因出现火花干扰和电磁干扰，为了有效降低干扰因素对直流电机工作的影响，其通过 PID 与模糊控制的相互融合来共同实现对电机的控制，即模糊 PID 控制方式，这种控制方式不局限于数学模型中，具有较广泛的适用范围，而且在使用的过程中由于所设计的系统非常简单，而提高了系统各方面的性能。2.2 根本要求与系统的整体方案设计在单片机的直流电机控制中主要实现的有根据设計的具体要求来实现直流电机转速的控制与调节，在实际的转动过程中由于某些方面的原因可能会引起直流电机转动状态的改变，所以在单片机的智力电机控制中要能够显示实际工作中电机的转动速度，由于用电设备对点集的性能有着较高的要求，所以在启动方面要可以通过输入脉冲的方式来实现软启动，电机在工作中可以存在一定的误差，但是一般情况下误差所允许的范围要控制在 2%；系统的原理：在整个原理中，人们所讨论和关注的重点是转速，通过检测和控制这两个方面得到的转速，在传感器和变速器的作用下将转速信号转变为控制过...
