基于单片机的直流电机调速器控制电路分析摘要现代社会的单片机应用范围越来越广，功能越来越强大。利用单片机进行直流电机的改造，可单独调整调速器中的控制电路。本文将利用单片机经过同步、采样、比例积分调节、移相触发等工序后，能够缓解模拟控制电路中的三相同步信号滞后现象，增强触发动作的对称可靠。完成软件介入控制后，实现电机转速的复合控制精度的提升。【关键词】单片机直流调速控制电路常规直流电机中的控制电路多由模拟器件设计而成，影响电路输出值的因素众多，其中主要是电网电压与各模拟元器件的离散参数影响较多。随着这些影响的存在，控制电路中的不同触发件将出现特征不确定的移相动作，从而增加了三相电压引发的脉冲表現出不对称特征，如此使得直流电机中的整流变压器不会再传输平衡态的电流，大量零序电流产生，在电网的三相电压中性点出现偏移量后，意味着附加谐波流变得更大，且可控整流设备功率也变得更大。为防止传统模拟电路中各种元器件在长期使用中变得老化异常，下文特拟建基于单片机的直流电机调速器控制电路，将在相应的操作处理中，完成其模拟控制电路的改造，总体上把握延长寿命与增强工作效率的途径。1 基于单片机的直流电机调速器控制电路设计概述2 单片机系统调速器控制的三电路2.1 三相同步取样电路该电路在模拟控制电路的动作实施中，并不会改变采样方式，仍然会保持变压器采样的方式。电路中常存在三个变压器，一旦此三变压器的设备硬件性能参数不一致，就会导致整个三相过零采样延时失去统一性，就会无形中增加电压证实有效性的难度，在信号图上表现出波动.现阶段，设计中可利用光耦技术来完成三相同步信号的采样工作，如图 1 电路原理图所示。电路的设计过程中，需要分清电路的主要组成构件，包括光耦与RS 触发器等，三相同步取样电路具有较为固定的结构，可由 6 个光耦两两成对后以星形拓扑接法对接三相电压输入端。假设采样相电压近零，RS 触发器会及时发送数字信号到单片机，这些数据点分别对应三相电中的各相位，确保频率相位的一致。上述电路的设计中，要找准限流电阻，并及时完成筛选以找出选优电阻对象，这样就能够让取样电路中得到的不同数据信号所具有的相位延迟接近于无穷小。当然，通过光耦隔离代替变压器隔离方式的采样电路设计，电路提升了抗干扰能力，稳定性与可靠性不断增强。2.2 直流电机的单片机系统直流电机的单片机硬件局部为两片机芯，分别被称之为是主控与触发单片机，...
