基于步进电机与凸轮联合控制技术在盒外透明纸包装中的应用【摘要】YB55 型包装机在烟包外透明纸包装过程中，由于包装机速度不同，机器启动阶段和加速阶段会造成加热时间不同，导致烟包透明纸包装质量不稳定。经过实践利用机械凸轮与步进电机联合控制的方法来解决这一问题，包装机在匀速运转时，利用机械凸轮控制烟包透明纸长边加热器的封口动作和加热时间，在启动和加速阶段，那么利用步进电机辅助控制加热器动作及加热时间，使加热器在机器速度不同时对烟包透明纸封口加热时间保持根本一致，以保证烟包透明纸包装质量的稳定可靠。【关键词】步进电机凸轮联合控制技术盒外透明纸1 机械凸轮控制过程YB55 盒外透明纸包装机设计原理是主电机通过齿轮带动机械凸轮，利用机械凸轮-马耳他轮来控制加热器的往复运动，实现对盒外透明纸的包装，在包装过程中，常常会出现散包、褶皱、烫坏等产品质量问题。盒外透明纸封口质量取决于加热器的烙封压力、温度和停留时间。加热器烙封压力可以通过加热器的联接组件方便调整，温度那么是通过MICROII 微机进行设置和控制，停留时间却由机器速度决定，由于机械凸轮的运动轨迹不会变化，速度越快，加热器在透明纸封口处的停顿时间就越短，加热时间越短，就很容易出现松包等质量缺陷。反之机器速度越慢，停顿时间越长，那么会出现烟包褶皱、烫坏等现象。在相同的温度下，不同的加热时间直接影响到烟包盒外透明纸的封口质量。包装成形轮内的烟包盒外透明纸加热过程是由固定的机械凸轮带动透明纸长边封口加热器〔其工作原理如图 1 所示〕，实现靠近烟包→烙封烟包外透明纸→离开烟包的过程，加热器完全由机械凸轮带动，机械凸轮通过连杆驱动加热器做上下往复运动，对烟包进行加热。烟包成型轮作顺时针方向间歇运动，在烟包成型轮停止时加热器对烟包进行烙封，从而完成烟包盒外透明纸的包装。在任何速度下，由于机械凸轮的运动轨迹不变，所以在不同的速度下，加热器对烟包的烙封停留时间不同，在启动和加速阶段由于机器速度由慢到快，会导致加热器在烙封烟包外透明纸时停留时间不一致，从而造成烟包透明纸包装质量问题。机械凸轮控制加热器在固定相位下降，实现对烟包盒外透明纸的烙封，并在固定的相位提升加热器使其远离烟包，从而停止对烟包盒外透明纸的烙封。2 步进电机和机械凸轮联合控制过程为了解决在启动和加速阶段，由于机器运行速度造成加热器烙封停留时间不均匀导致的包装质量问题，在凸轮与加热器之间介...
