Missionplanner 中用户可调节的标准 APM 参数注意！这些参数中的一些也可在 MissionPlanner 的其他专用部分中进行设置APMMissionPlanner（标准参数）参数一功能一影响参数一名称参数一说明Armingcheck(解锁检查)(ARMING_CHECK)允许启用或禁用接收机、加速度计、气压计和罗盘的解锁前自检。默认=启用。AeroAxis(特技轴)(AXIS_ENABLE)用于当杆释放时，特技模式是否保持当前角度的控制（Enabled=保持当前角度）。默认（Default）=启用。BatteryCurrentSensingPin(电池电流传感引脚)(BATT_CURR_PIN)设参数为 0~13 启用电池电流传感引脚对应 APM 板的 A0~A13。默认=A2。BatteryMonitoring(电池监控)(BATT_MONITOR)启用/禁用电池的电压电流监控。默认=禁用。BatteryVoltageSensingPin(电池电压传感脚)(BATT_VOLT_PIN)设参数置为 0~13 启用电池电压传感引脚对应 APM 板的 A0~A13。默认=A1。Camerashutter（triggertype）（照相机快门（触发式））(CAM_TRIGG_TYPE)如何触发照相机快门。默认=舵机。通道 7 选项通道 8 选项(CH7_OPT)(CH8_OPT)如果通道 7 高于 1800pwm，选择其功能。默认=保存 WP如果通道 8 高于 1800pwm，选择其功能。默认=保存 WPCircleradius(圆弧半径)(CIRCLE_RADIUS)定义了在 Circle 模式下，飞行器飞的圆形区域的半径。默认=10。Circlerate（转角速率）(CIRCLE_RATE)该模式下转弯的角速度，单位：角度/秒.正的表示顺时针转动，负的表示逆时针转动。默认=5。CompassDeclination(磁偏角)(COMPASS_DEC)用来补偿真实的北方向和磁北方向的弧度角。默认=0.251（在我的区域）。Actiontoperformwhenthelimitisbreached(超出地理范围限制所执行的动作)(FENCE_ACTION)当超出地理围栏的时，采取的动作（返航或降落或只是报告）。默认=返航或降落。FenceMaximumAltitude（地理围栏最大高度）(FENCE_ALT_MAX)在触发地理围栏前，可以正常飞行的最大高度。默认=100。Fenceenable/disable(启用/禁用地理围栏)(FENCE_ENABLE)围栏的启用（1）或禁用（0）默认=禁用。FenceType(围栏类型)(FENCE_TYPE)启用某些地理围栏类型，位掩码（无，高度，圆，高度和圆）。默认=高度和圆。EnableOpticalFlow(启用光流)(FLOW_ENABLE)1=启用光流。默认=0=禁用。飞行模式 1(FLTMODE1)当 5 通道 pwm<1230 时启用此飞行模式。默认=自稳模式飞行模式 2(FLTMODE2)当 5 通道 pwm>1230，<=1360 时启用此飞行模式。默认=自稳模式飞行模式...
