轮毂电机技术进入成熟期提到新能源汽车，人们往往想到电动车，能量的转换形式多种多样。就电动汽车而言，改变电动机的模式，改变传递力的方式，轮毂电机汽车将有利于提高传动效率和能效比，也适合电动汽车的进展方向。有人认为轮毂电机还有很多问题没有解决，尚不能形成市场，事实果真如此吗？轮毂电机技术、控制技术、操纵技术都已经很成熟，现在正是进展好时机，我们不要总在传统汽车上徘徊不前，应把眼光放在轮毂电机汽车上，一旦形成工业化生产，它的价格将远远低于现在的新能源汽车，略高于以内燃机为动力的汽车。何为轮毂电机技术？轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，是电动车车辆的先进驱动方式。这项技术在 20 世纪 50 年代初由美国人罗伯特发明，它是将电动机、传动系统和制动系统融为一体的轮毂装置。1968 年被通用电气公司应用于大型矿用自卸车上。近年来电动自行车和电动汽车的快速进展和广泛应用，更是将轮毂电机技术提升到了一个新高度，轮毂电机驱动系统可以灵活地布置于各类电动车辆的前轮、后轮，甚至应用于所有车轮中，直接驱动轮毂旋转。与内燃机、单电机等传统集中驱动方式相比，其在动力配置、传动结构、操控性能、能源利用等方面的技术优势和特点极为明显，主要表现为以下几个方面：第一，动力控制由硬连接改为软连接，能通过电子控制器，实现各轮毂从零到最大速度之间的无级变速和輪毂间的差速要求。省却了传统的机械换挡、离合器、变速器、传动轴和机械差速器等装置，使得驱动系统和整车结构简单归一，可利用空间增大，传动效率提高（理论值 10%）。第二，整车布局和车身造型设计的自由度大大增加，以汽车为例，将底架的承载功能与传动功能分离后，桥架结构大为简化，更容易实现相同底盘不同车身造型的产品多样和系列化，缩短新车开发周期，降低开发正本。第三，各轮毂扭矩独立可控、响应快捷、正反转灵活、瞬间动力性能更为优越，显著提高了适应恶劣路面条件的行驶能力。第四，容易实现轮毂的电气制动、机电复合制动和制动过程中的能量反馈，还能对整车能源的高效利用实施最优化的控制与管理，有效节约能源。第五，若对轮毂电机驱动的电动汽车进一步导入四轮转向技术（4WS），可以减小转向半径，车辆甚至可能实现零半径转向。就轮毂电机的结构而言，部分型号的轮毂电机能够提供 100 马力（75kW）的最大功率和 995Nm 的扭矩。同时，还可回收 85%的动能。它还可以与现有车辆上的传统动力配合，改装为混合动力汽...
