搬运机器人毕业设计方案毕 业 设 计（说 明 书）题 目： 搬运机器人毕业设计 姓 名： 李颖颖 学 号： 平顶山工业职业技术学院2016 年 5 月 25 日平顶山工业职业技术学院毕 业 设 计 任 务 书姓名 专业班级 13 矿山机电十班 任务下达日期 2025 年 月 日设计开始日期 2025 年 月 日设计完成日期 2025 年 月 日设计题目： 搬运机器人毕业设计 指 导 教 师 院（部） 主 任 郭 宗 跃 20 年 月 日平顶山工业职业技术学院毕业设计答辩委员会记录 电力工程 学院 矿山机电 专业，学生 李颖颖 于 2016 年 6 月 8 日进行了毕业设计（论文）答辩。设计题目： 搬运机器人毕业设计 指导老师： 答辩委员会根据学生提交的毕业设计材料，根据学生答辩情况，经答辩委员会讨论评定，给予学生 毕业设计成绩为 。答辩委员会 人，出席 人答辩委员会主任（签字）： 答辩委员会副主任（签字）： 答辩委员会委员： ， ， ， ， ， , 。平顶山工业职业技术学院毕业设计评语第 页共 页学生姓名： 专业班级 年级 毕业设计题目： 搬运机器人毕业设计 评 阅 人： 指导老师： （签字） 2025 年 5 月 28 日成 绩： 系 主 任： （签字） 2025 年 6 月 9 日毕业设计及答辩评语： 摘 要 工业机器人技术是近年来新技术进展的重要领域之一，是以微电子技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的一种综合性的高新技术。这一技术主要应用于工业、农业、办公自动化及生活服务等特别是在生产建设和科研工作中发挥着重要的作用。这一技术的进展，极大地促进了机器人讨论水平的提高。目前，工业机器人主要承担着搬运、焊接、喷涂及堆垛等重复性并且劳动强大极大的工作。从长远看，机器人产品的生产成本会大大降低，性能会愈加完善，据美国电气和电子工程师协会统计，世界各地已经部署了 100 万台各种工业机器人，其中日本工业机器人密度居世界首位，比排在第二位的新加坡多出了一倍。虽然排在前三位的都在亚洲，但欧洲却是世界上工业机器人密度最大的地区。因此，亚洲还有待讨论开发。 本课题主要对搬运机器人的总体结构展开讨论， 搬运机器人在实际的工作上就是一个机械手，搬运机械手是在机械化，自动化生产过程中进展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，搬运机械手被广泛的运用于自动生产线中。机器人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速进展起来...
