毕业答辩论文基于 LabVIEW 的倒立摆控制系统设计本 科 毕 业 设 计基于 LabVIEW 的倒立摆控制系统设计姓 名张明法学 院信息与电气工程学院专 业电气工程及其自动化年 级2025学 号指导老师冯树林2014 年 5 月 15 日独 创 声 明本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计），是本人在指导老师的指导下，独立进行讨论工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的讨论做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。此声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 年 月 日毕业论文（设计）使用授权声明本人完全了解鲁东大学关于收集、保存、使用毕业论文（设计）的规定。本人同意根据学校要求提交论文（设计）的印刷本和电子版，同意学校保存论文（设计）的印刷本和电子版，或采纳影印、数字化或其它复制手段保存论文（设计）；同意学校在不以营利为目的的前提下，建立目录检索与阅览服务系统，公布论文（设计）的部分或全部内容，允许他人依法合理使用。（保密论文在解密后遵守此规定）论文作者： 年 月 日目 录1 引言 .................................................................. 22 倒立摆系统组成和 LABVIEW 介绍 ........................................ 2 倒立摆系统组成 ....................................................... 2 倒立摆分类 ........................................................... 2 LABVIEW 简介 ....................................................... 3 LABVIEW 控件的简单介绍 ........................................... 4 3 倒立摆系统的建模与分析 ............................................... 5 倒立摆系统的建模 ..................................................... 5 ....................................................................6 ....................................................................7 ....................................................................8 ....................................................................9 LQR 的分析与设计 ................................................... 12 LQR 的建模 ................................
