计算机与信息工程学院毕业实习总结 刚开始接触到现场总线时，不知道该从哪里下手虽然 CAN总线并不是什么先近技术，但进展空间却很大，跟国外相比CAN 总线技术在我国的应用和普及还有待提高。 公司里也有一些这方面的资料可以参考，CAN 即控制器局部网是一种具有国际标准且性能价格比又较高的现场总线，它在当今自动控制领域的进展中发挥着重要的作用。关联到局域网就涉及到了计算机网络技术方面的知识。在以往的计算机网络技术的学习中印象最深的是 OSI 参考模式中的七个网络层，即物理层、数据链路层、网络层、传输层、会话层、表示层、应用层。而现场总线是应用在生产最底层的一种总线型拓扑网络。其规模应属于局域网、总线型结构，现场总线控制系统既是一个开放式通信网络，又是一种分布式控制系统。它作为智能设备的联系纽带，把挂接在总线上作为网络节点的智能设备连接为网络系统，并进一步构成自动化系统实现自动化功能。应该说现场总线是一项及嵌入式系统、控制、计算机、数字通信、网络为一体的综合技术。 在具体选定题目时，也发生了些冲突，因为一开始准备从CAN 的智能节点设计入手。因为 CAN 是利用其节点将系统中的设备合理有效的挂接并完成其间的通信任务的，所以节点的设计至关重要。另外，由于对 CAN 的应用发面的参考性文献搜集的不够，一时间也不知道自己能做出什么具体的应用设计来，那段时间还在是做理论性的设计还是具体设计两者间犹豫。后来经老师的点拨决定利用 CAN 总线的`高实时性能设计出一套实现大型食堂售饭一体化的系统来。 其实规模稍大一些的学校食堂都是采纳的刷卡售饭机制，卫生方便且便于管理。但目前大部分食堂售饭系统通信主要采纳的还是 RS485 总线，由于其采纳的是“一主多从”的方式，运行效率低，高峰期易堵塞；还有它的通信组网的灵活性不强，通信速度也较低；再者 RS485 总线标准只是一个电气标准，并没有自己的通信协议，无故障定位和错误处理功能，所以网络维护也很困难，往往一个节点出故障却要每个节点都进行排查。而与此相比 CAN 总线却不存在以上的问题，因为 CAN 总线具有非破坏性总线仲裁，支持竞争，通信采纳“多主对等”方式；CAN 总线组网非常灵活，通信速度最大可到 1Mbps；再者 CAN 总线上的节点是彼此互干扰的，所以一个节点出了故障不用每股节点都进行排查那么费事。通过对比，很明星 CAN 总线的性能价格比要优于 RS485 总线。还有随着目前大部分食堂售...
