2024年[步进输送机机械原理课程设计]步进送料机机械课程设计

步进输送机设计计算说明书 姓 名 学 号 班 级车辆班 指导老师 212 年 X 月 第 1 章 问题的提出 2 1 引言 2 2 设计简介 3 1 国内外步进机进展史 3 2 工作原理 7 第 2 章 设计要求与设计数据 8 1 设计要求 8 2 性能数据要求 8 3 设计用途 9 第 3 章 设计方案 9 1 设计方案 1 9 2 设计方案 2 9 第 4 章 机构尺度综合 1 1 尺寸的得出 1 2 机构尺寸计算结果 1 第 5 章 机构运动分析 11 1 步进输送机运动学方程 11 1 步行输送机初始状态 12 求解方程组，以求得 BP 和 CP 的长度值。 13 2 步行输送机平动过程 14 2 运动学分析结果 19 第 6 章 机构动力分析 2 1 步行输送机的动力学分析 2 1 步行输送机的动力学方程 2 2 步行输送机的动力学仿真图 21 2 动力学分析结果 24 第 7 章 结论 26 1 方案特点 26 2 设计方法特点 26 第 8 章 收获与体会 28 第 9 章 致谢 29 第 1 章 问题的提出 1 引言 输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。在现代的工业生产中，随处可见输送机的身影。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以输送设备广泛应用于现代化的各种工业企业中。 2 设计简介 1 国内外步进机进展史 在我国古代，作为灌溉的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形； 在 17 世纪中，开始应用架空索道输送散状物料； 19 世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868 年，在英国出现了带式输送机； 1887 年，在美国出现了螺旋输送机； 195 年，在瑞士出现了钢带式输送机； 196 年，在英国和德国出现了惯性输送机。 此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，进展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。 2 工作...