牛头刨床课程设计 5 点和 12 点速度加速度分析课程设计说明书—牛 头 刨 床 第一章、绪论 1. 机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄 2 和固结在其上的凸轮 8。刨床工作时,由导杆机构 2-3-4-5-6 带动刨头 6和刨刀 7 作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采纳有急回作用的导杆机构。刨刀每次削完一次，利用空回行程的时间，凸轮 8 通过四杆机构 1-9-10-11 与棘轮带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减少主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。 第二章、机构运动分析 1．导杆机构的运动分析 已知 曲柄每分钟转数 n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路 x-x 位于导杆端点 B 所作圆弧高的平分线上。 要求 作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在 1 号图纸上。 1.1 曲柄位置的确定 曲柄位置图的作法为：取 1 和 8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和 7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余 2、3?12 等，是由位置 1起，顺 ω 分的位置。 2 方向将曲柄圆作 12 等 1.2 设计数据 设 计 内 容 符号 单位 方案 Ⅰ 导 杆 机 构 的 运 动 分 析 导杆机构的动态静力分析 n2 r/min 60 L0204 L02A L04B LBC mm 380 110 L04S4 XS6 YS6 G4 G6 N P YP JS4 mm kgm2 1.1 540 0.25 0.5 L04B L04B 240 50 200 700 7000 80 2.机构运动简图 3.取 5 点和 12 点位置图如下： 5 点： 12 点： 4、5 点速度以及加速度分析： 以速度比例尺 μ=(0.01m/s)/mm 和加速度比例尺 μa=(0.01m/s2)/mm 用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形如下图，并将其结果列入表格。 （1）5 点位置速度图： 由图解得：Vc=0.75m/s （2）5 点位置加速度图： 有图解得：a2c=1.79m/s （3）12 点位置速度图： 由图解得：Vc=0.58287m/s 有图解得：ac=8.7908m/s 2 4）12 点位置加速度图：（
