牛头刨床课程设计 5 点和 12 点速度加速度分析课程设计说明书—牛 头 刨 床 第一章、绪论 1
机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床
电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄 2 和固结在其上的凸轮 8
刨床工作时,由导杆机构 2-3-4-5-6 带动刨头 6和刨刀 7 作往复运动
刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率
为此刨床采纳有急回作用的导杆机构
刨刀每次削完一次，利用空回行程的时间，凸轮 8 通过四杆机构 1-9-10-11 与棘轮带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削
刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力
因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减少主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量
第二章、机构运动分析 1．导杆机构的运动分析 已知 曲柄每分钟转数 n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路 x-x 位于导杆端点 B 所作圆弧高的平分线上
要求 作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图
以上内容与后面动态静力分析一起画在 1 号图纸上
1 曲柄位置的确定 曲柄位置图的作法为：取 1 和 8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和 7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余 2、3
12 等，是由位置 1起，顺 ω 分的位置
2 方向将曲柄圆作 12 等 1
2 设计数据 设 计 内 容 符号 单位 方案 Ⅰ 导 杆 机 构 的 运 动 分 析 导杆机构的动态静力分析 n2 r/min 60 L0204 L02A L04B LBC mm 380 110 L04S4 XS6 YS6
