序号： 4 编码： 甲 4B02704B 第十一届“挑战杯”河南省大学生课外学术科技作品竞赛作 品 申 报 书作品名称： 基于单片机的智能小车的设计与制作 学校全称： 平顶山学院 个人申报者〔集 体 名 称〕： 闫翔 指导老师： 王艳辉 类别：□ 自然科学类学术论文□哲学社会科学类社会调查报告和学术论文□科技制作 小发明制造基于单片机的智能小车的设计与制作摘要：随着电子技术、电脑技术和制造技术的飞速进展，智能技术必将迎来它的进展新时代，我们想假如能将其运用到煤矿勘测，环境信息采集等方面，将会更好地满足人们的需求。因此，我们设计了这款智能小车。该设计采纳 STC89C52 单片机为控制核心，采纳驱动芯片 L298N 构成双 H 桥控制直流电机，利用传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，自动寻迹和寻光等功能。在软件设计方面,则分为三个模块,即数据采集模块,信号处理模块,控制器控制电机模块。其中软件系统采纳 C 程序，整个系统的电路结构简单，容易实现，可靠性能高。此设计实现了小车的无人驾驶，通过对路面的检测，由单片机来推断控制小车，使其变得智能化，实现自动的前进，转弯，停止功能.此系统完善后可以应用到道路检测，安全巡逻中，同时，可以以此为基础，将其应用到生活或者工业制造中去，即增添我们的生活乐趣也提高了工业效率，最重要的是能降低工作中的危险性。关键词：单片机；自动循迹；驱动电路 目 录 1 绪论......................................................................4 1.1 本课题的讨论的背景以及现实意义 ..........................................................41.2 课题讨论的目的和意义 .................................................................................61.3 本设计的讨论方向 ...........................................................................................6 2 方案设计..............................................................................................................................72.1 小车车体的选用....................................................................................................72.2 主控芯片的选用...................................................................................................72.3 PWM 调速系统的...
