本 科 毕 业 论 文 题 目 ： 基 于 RRT 的 无 人 机 实 时 避 障 算 法 实 现 学 员 姓 名 ： 专 业 ： 仿 真 工 程 培 养 类 型 ： 工 程 技 术 类 学号 ： 200 8 030 12 0 39 所 属 学 院 ： 机 电 工 程 与 自 动 化 学 院 年级 ： 200 8 级 指 导 教 员 姓 名 ： 职 称 ： 讲 师 所 属 单 位 ： 机 电 工 程 与 自 动 化 学 院 自 动 化 研 究 所 国 防 科 学 技 术 大 学 训 练 部 制 目 录目 录 .......................................................................................I图 表 目 录 .............................................................................III摘 要 .......................................................................................iAbstract.................................................................................................ii第 一 章 绪 论 ................................................................11.1 课 题 研 究 背 景 ......................................................21.2 国 内 外 研 究 进 展 ...............................................51.2.1 无 人 机 实 时 避 障 路 径 规 划 发 展 现 状...............................................................................................................31.2.2 无 人 机 实 时 避 障 路 径 规 划 技 术 发 展趋 势 ..............................................................................................31.3 文 章 结 构 安 排 ......................................................6第 二 章 无 人 机 实 时 避 障 路 径 规 划 问 题 分析 与 建 模 .................................................................................72.1 无 人 机 实 时 避 障 问 题 分 析 ....................72.2 无 人 机 实 时 避 障 问 题 建 模 ....................92.3 实 时 避 障 路 径 规 划 常 用 方 法 及 其 具 体应 用 ， 优 劣 分 析 ........................................
