毕业设计说明书 基于单片机的直流调速系统的设计 系 、 部： 电气与信息工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 2025 届毕业设计课题任务书院(系)：电气与信息工程学院 专业：电气工程及其自动化 指导老师学生姓名课题名称基于单片机的直流调速系统的设计内容及任务 分析单片机对直流电机进行速度测量应用的基本原理，并用单片机产生PWM 波来控制直流电机的可逆调速，从而实现了对普通直流电机的转速测量和转速调节。讨论以单片机 AT89S52 和 IR2110 控制的直流电机脉宽调制调速系统。利用AT89S52 芯片可以进行低成本直流电动机控制系统的设计，并且能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、以满足更多应用场合的需要。拟达到的要求或技术指标要求:(1)设计一个单闭环调速系统，通过外接键盘及按钮实现直流电机正转、反转及速度调节控制。(2)直流电机转速调节范围为 30-50 转/秒，实时测量电机的实际转速,并要求在 LED 数码管上显示出来。(3)选择可以构成闭环系统的方案、选择所需器件和模块、以及 IGBT 管组成桥式斩波电路。(4)要求系统实现对电机的正转、反转、急停、加速、减速的控制，以及 PWM的占空比在 LED 上的实时显示。(5)对直流电机模型进行 PID 控制分析。(6)对直流电机进行 MATLAB 仿真和分析。摘 要本文主要讨论了利用 AT89S52 单片机控制 PWM 信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章介绍了 AT89S52 的详细参数，并对 PWM 信号的原理、产生方法、以及如何通过软件编程对 PWM 信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了阐述。设计分为两个部分，硬件部分和软件部分。对于硬件部分首先从总体上做了设计，也就是以 AT89S52 为中心来组成硬件部分，其辅助部分包括了显示电路、测量电路、键盘电路；对于软件部分则选择了使用模块化的设计思路，根据本设计的要求以及它要实现的功能编写了属于每个模块部分的流程图。并且说明了软件的设计方式和思路。此外，本文中还采纳了芯片 IR2110 作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。在软件方面，文章中详细介绍了 PID 运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。本系统中使用了光电编码器对输出的转速进行了测量，并且作为反馈值输入到单片机进行 PID 运算，从而实现了对输出速度的控制。关键词： PWM 信号；IR2110；PID 运算ABSTRACT ...
