４、无线传感器网络得路由协议有哪些类型?路由协议得设计要求？由协议主要分为四类；基于聚簇得路由协议、以数据为中心路由协议、基于地理位置路由协议与能量路由协议。现有得无线传感器网络路由协议设计以节能、延长网路生命周期为主要目得。1）Q Ｏ S 路由;目前传感器网络路由协议得讨论重点主要集中在能量效率上,而在未来得讨论中可能还需要解决由视频与成像传感器以及实时应用引起得 QOS 问题。2）支持移动性:目前得Ｗ SNS 路由协议对网络得拓扑感知能力与移动性得支持比较差,如何在控制协议开销得前提下,支持快速拓扑感知就是一个重要挑战。３)安全路由:由于 WS ＮＳ得固有特性,其路由协议极易受到安全威胁，就是网络攻击得主要目标，设计简单、有效、适用于 W Ｓ NS 得安全机制就是今后努力得方向。４）有效功能：Ｗ SN Ｓ中数据通信最为耗能,今后尽量通过使用数据融合技术、数据传输中采纳过滤机制来减少通信量,并通过让各节点平均消耗得能量来保持通信量得负载均衡。5）容错性；由于Ｗ SNS 节点容易发生故障，应尽量利用节点易获得得网络信息计算路由,以确保在路由出现故障时能够尽快得到恢复,可采纳多路径传输来提高数据传输得可靠性。5、无线传感器网络得路由协议具有哪些特点?１)能量优先,(2)基于局部拓扑信息（３）以数据为中心（4）应用相关6、 什么就是数据融合技术,它在传感器网络中得作用就是什么？数据融合就是一种多源信息处理技术,它通过对来自同一目标得多源数据进行优化合成,获得比单一信息源更精确、完整得估量或判决。在传感器网络中得作用在于;节约整个网络得能量,增强所收集数据得准确性,提高数据收集效率。第一章：1、无线传感网与自组织网络得主要异同点有哪些？答:无线传感网就是自组织网路得一种典型应用,虽然具有移动自组织特征,但与传统得移动自组织网络相比,又有不同之处，主要区别有以下几点:1） 无线传感网以数据为中心;2） 在通信方式方面,无线传感网节点主要使用广播通信，而别自组织网络节点采纳点对点通信;3） 在网络节点得处理能力方面,自组织网络得处理能力较强,而无线传感网节点得处理能力、计算能力与存储能力都有限;4） 在网络节点规模方面,无线传感网包含得节点数量比自组织网络高几个数量级;5） 由于无线传感网节点数量得原因,其节点没有统一得标示。2、简述无线传感网进展历史得阶段划分与各阶段得技术特点？答:第一阶段:传统得传感器系统，其特征在于;传感器节点只产生探测...
