第一章 概 述根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器 PLC 实现控制,说明了 PLC 控制的原理方法,特点及控制洗衣机的特色。全自动洗衣机控制系统利用了西门子 S7-200 系列 PLC 的特点,对按鈕,电磁阀,开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由 PLC 内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。只要稍作改变,就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物,轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序,充分表现现代家电品的有用性。在洗衣机控制方面,在 PLC 问世之前,工业控制领域中是继电器占主导地位。但继电器控制领域有着十分明显的缺点:体积大、耗电多、可靠性、寿命短、运行速度慢、适应性差、尤其当生产工艺发生变化时,就必须重新设计、重新安装,造成时间和资金的严重浪费 。为了改变这一现状,PLC 控制系统产生了。继 1969 年美国数字设备公司研制出世界第一台PLC,并在通用汽车公司自动装配线上试用,获得了成功,从而开创了工业控制新时期,从此,可编程控制器这一新的控制技术迅速进展起来了。在许多领域都有广泛的应用。PLC 的 优点是:可靠性高,耗电少,适应性强,运行速度快,寿命长等,为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能,避开传统控制的一些弊端,就提出了用 PLC 来控制全自动洗衣机这个课题。第二章 课题任务分析2.1 整体功能介绍洗衣机的工作流程由进水,洗衣,排水,和脱水四个过程组成。在半自动洗衣机中,这四个过程分别用相应的按扭开关来控制。全自动洗衣机中,,这四个过程可做到全自动依次运行,直至洗衣结束。2.2 设备控制要求全自动洗衣机控制要求是能实现”正常运行“和”强制停止“两种控制要求。⑴ 按下启动按扭,开始进水直到水满(即水位达到高水位)时停止进水开始洗涤正转⑵ 洗涤时,正转 30 秒,停两秒,然后反转 30 秒,停 2 秒⑶ 如此循环 5 次,总共 320 秒开始排水⑷ 水位下降到低水位时开始脱水并继续排水,脱水 30 秒⑸ 开始清洗,重复(1)到(4),清洗两遍⑹ 清洗完成,报警 3 秒并自动停机⑺ 若按下排水按扭可以实现手动排水⑻ 若按下停车按扭,可实现手动停止进水,排水 脱水及报警 第三章 控制系统的设计3.1 控制系统框图 图 1 系统框图3.2 控制系统对应设备...