基于 CAD 的汽车半轴模锻生产线三维数字建模和运动仿真1 绪论1．1 选题背景目前汽车半轴模锻生产线存在的问题是：工人劳动强度大；生产过程不连续，生产流程无序；工作环境存在着安全隐患；产量不能稳定；故需要对汽车半轴模锻生产线进行设计和改造。目前，国内外很多科研单位和企业都已经开始着手从事小型自动生产线的讨论，并已经取得了一些讨论成果，如物流运输类小型自动生产线 、装箱类小型自动生产线等。但是，这些所谓的小型自动生产线基本上只能完成一个工序的动作，无法完整地实现机械加工过程这样复杂的连续性动作，与工程实训的实际需要有很大的差距[1,2]。因此，讨论并开发出一套针对汽车半轴模锻加工过程、融合各种工种和工序的自动生产线是非常重要的。1．2 汽车半轴模锻自动生产线技术综述1.2.1 汽车半轴模锻自动化生产技术现状我国对汽车半轴制造的讨论开展的较晚，还有许多问题需要探讨。国内半轴自动制造生产线技术比较落后，生产加工环境恶劣，生产效率比较低，环境污染情况比较严重。大多数生产厂家还没有实现生产的自动化，如图 1.1~1.2 所示是某汽车半轴制造工厂车间的实际作业情况，从图中可以看出该厂待加工零件和已加工零件随意摆放，严重影响生产环境和效率，在非自动化的生产车间里，工件的运输完全依靠工人，劳动强度大，生产效率地下。(a) 零件摆放情况 (b) 工人工作环境图 1.1 生产车间现状图 在汽车半轴生产车间生产环境恶劣，设备破旧，通风系统不完善，工作过程完全出于人工操作，如图 1.2 所示。(a) 摆(b) 压图 1.2 半轴加工设备1.2.2 汽车半轴模锻自动化生产技术进展趋势随着工业生产和科学技术的进展变化，自动化生产技术也发生着阶段性变化。早期的自动化生产是指用输送机和加工设备等机器代替人的体力劳动即机械化。后来，由于生产的进展，机械设备的增多，人们控制机器设备的任务日益加重 [3]。为了减轻控制机器设备的负担，人们研制出用自动调节器去控制机器和生产过程，这时把利用反馈技术对机器设备进行自动控制称为自动化[4]。在自动化生产线的进展过程中，各种技术的不断更新推动了它的迅速进展。我国汽车半轴生产在上世纪 70 年代以前，一直采纳两种工艺：一是汽锤上胎模预锻，然后锤上终锻成形；二是汽锤上胎模预锻后，平锻机上终锻成形。中小型企业多采纳前一种工艺，大型企业则多采纳后一种工艺。自国内引进摆辗机以来，汽车半轴的生产发生了巨大变化。摆辗汽车半轴工艺...
