目 录1绪论................................................................................................................................12永磁同步电动机的原理................................................................................................23永磁同步电机的直接转矩控制....................................................................................33.1永磁同步电机的数学模型.....................................................................................33.2永磁同步电机直接转矩控制系统的实现.............................................................43.2.1转矩增量与定子电压空间矢量关系模型......................................................43.2.2定子磁链控制..................................................................................................53.3逆变器开关时间控制模型.....................................................................................63.4永磁同步电机直接转矩控制的系统.....................................................................74系统仿真模型的组建....................................................................................................84.1仿真系统.................................................................................................................94.2其他模型的建立...................................................................................................125仿真结果及其分析......................................................................................................146结束语..........................................................................................................................16参考文献.............................................................................................................................16致谢.....................................................................................................................................171 绪 论直接转矩控制(DTC)是在空间矢量调速理论的基础上进展起来的一种新型沟通电动机调速策略,其基本思想是...