基于PLC的双闭环串级调速系统的设计

摘要本文用电源反相序和动力制动的方法设计了双闭环串级调速系统的可逆和制动控制线路。双闭环调速系统的性能很好，具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。本设计报告首先根据设计要求确定调速方案和主电路的结构型式，直流双闭环调速系统中设置了两个调节器, 即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR), 分别调节转速和电流。接着详细介绍了电流调节器和转速调节器的设计以及一些参数的选择和计算，使其满足工程设计参数指标。并阐述了串接附加电阻在切换过程中的重要性。对其电气操作线路用可编程序控制器予以实现。关键词：可编程序控制器、调速系统、程序控制器、异步电动机第 1 章：引言........................................................................................- 3 -第 2 章：双闭环串级调速系统的可逆和制动方案............................- 4 -第 3 章：串级调速系统的动态数学模型............................................- 6 -3.1 转子直流回路的传递函数.........................................................- 6 -3.2 异步电动机的传递函数..............................................................- 8 -3.3 串级调速系统的动态结构框图...................................................- 9 -第 4 章：调节器参数的设计..............................................................- 10 -4.1 电流环的设计............................................................................- 10 -4.2 转速环的设计............................................................................- 12 -第 5 章 串级调速系统的起动方式.....................................................- 15 -5.1 间接起动.....................................................................................- 15 -5.2 直接启动....................................................................................- 17 -第 6 章：操作控制电路......................................................................- 18 -6.1 PLC 的选择................................................................................- 18 -6.2 可编程序控制器的 I/O 接口.....................