基于 PLC 的步进电动机的控制系统学 院：继续教育学院专 业：机械设计制造及自动化考 号：010613117228学 生 姓 名： 吴延东指 导 教 师： 张辉2025 年 8 月毕业设计（论文）答辩成绩评定专业毕业设计（论文）第 答辩委员会于 年 月 日审定了 班级 学生的毕业设计（论文）。 设计（论文）题目： 设计（论文）共 页。毕业设计（论文）答辩委员会意见： 成 绩： 专业毕业设计（论文）答辩委员会主任委员 （签字）摘 要本课题使用 PLC 为西门子 S7-200 CN 系列 PLC-CPU224XPCN AC/DC/RLY。其基本情况为：CPU224XPCN，24VDC 电源，24VDC 输入，24VDC 输出，6ES7 214-2AD23-0XB8，集成 14 输入/10 输出共 24 个数字量 I/O 点，2 输入/1 输出共 3 个模拟量 I/O 点，可连接7 个扩展模块，最大扩展至 168 路数字量 I/O 点或 38 路模拟量 I/O 点。22K 字节程序和数据存储空间，6 个独立的高速计数器(100KHz)，2 个 100KHz 的高速脉冲输出，4 个上升沿和 4 个下降沿边沿中断，2 个 RS485 通讯/编程口，具有 PPI 通讯协议、MPI 通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量 I/O，位控特性，自整定PID 功能，线性斜坡脉冲指令，诊断 LED，数据记录及配方功能等，是具有模拟量 I/O和强大控制能力的新型 CPU，用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。关键词：步进电动机 PLC 正反转与加减速控制 Ⅰ目 录第 1 章 引言................................................................................................................................11.1 PLC 的介绍..................................................................................................................11.2 步进电机的介绍...........................................................................................................1第 2 章 步进电机........................................................................................................................22.1 步进电机工作原理.......................................................................................................22.1.1 步进电机结构....................................................................................................2...
