目 录1 绪论............................................................................................................................12 糖果包装机系统分析及控制系统总体设计............................................................32.1 Y06 型糖果包装机生产工艺概述..................................................................32.2 糖果包装机控制要求......................................................................................32.2.1 PLC 控制系统方式选择........................................................................32.2.2 系统运行方式.........................................................................................42.3 糖果包装机控制系统主要器件的选择...........................................................42.3.1 包装机控制对象分析.............................................................................52.3.2 PLC 控制器的选择................................................................................62.3.3 变频器选择.............................................................................................62.3.4 步进电机及其驱动器选择.....................................................................62.3.5 传感器选择.............................................................................................93 糖果包装机各功能模块设计..................................................................................103.1 供电模块设计................................................................................................103.2 执行主电机模块设计....................................................................................113.3 包装纸同步控制模块设计............................................................................124 糖果包装机主要控制系统的 PLC 程序设计.........................................................154.1 糖果包专机的控制系统设计简述.................................................................154.2 主电机的 PLC 控制指令语句表........................................