前 言步进电机成为执行元件,是机电一体化的重要产品其一,频繁使用在种种自动化操控系统中。伴随微型电力电子和计算机技术的扩展,步进电机的需求量不断增加,在每一个国民经济地方都有使用。最近几年来，伴随数字电子技术与微操控器的迅速崛起。从而使得步进电机被频繁用于诸多运动操控中使用，这是因为数字输入性能的步进电机允许它连接到任何数字操控器。在步进电机的操控的电路中能够根据操控脉冲信号个数来操控角位移量,所以实现准确定位的最终结果; 因为步进电机每次输入一个脉冲信号就可以转动一个固定的角位移，简单的说一个脉冲信号与一个固定角位移是一一对应关系。这样就能够根据操控步进电机的任意两个连续脉冲信号的时间间隔来更改脉冲信号的频率，通过控制时间延时长短来操控步进角从而间接更改步进电机旋转的速度，最后达到实现步进电机的调节速度的效果。步进电机能够成为一种操控用的特种电机,根据其没有积累的误差(精度为 100%)的特性,频繁使用在种种开环操控。伴随微型电力电子和计算机技术的扩展，步进电机的需求和日俱增，讨论制造步进电机驱动器和操控系统具备非常重要的意义。第一章 绪论第一节 单片机控制步进电机的背景与意义步进电机是根据操控脉冲信号个数来间接操控角位移量，最后实现准确定位的最终结果；它是一种电机一体化系统在增量运动转换成发散的数字信号输入的机械运动。步进电机轴或者主轴旋转发散一步增量时，命令脉冲信号使用在适当的序列转子旋转固定一步取决于其建设。较直流电机步进电机有诸多优势，即低摩擦，寿命长，使用的轴承极其稳定，由于没有接触刷和减少转子散热，并且根据其没有积累误差(精度为 100%)的特性,频繁使用在种种开环操控系统。步进电机能够成为一种操控用的特种电机。 它被成为最常用的一种电机，频繁使用在数控机床、机器人、自动化仪表等地方。步进电机有 3 种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）。步进电机是通过用电脉冲信号进行操控的，通俗的说：步进电机的位置和速度由脉冲信号数和频率决定。频率与脉冲信号数成一一对应关系。步进电机的转动方向取决于脉冲信号数的顺序。想要对步进电机的速度调节进行准确的定位，就必须通过恰当对步进脉冲信号的频率进行操控，最后达到调速的目的。想要对电机进行准确定位，我们可以通过操控步进脉冲信号个数。伴随现代社会的不断进步，计算机技术运用到的生活的各个方面并且伴随微型电力电子技术迅速进展，步进电机的作用...
