目 录第一部分 设计任务与调研．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-61.毕业设计的主要任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32.设计的思路、方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33.器件选取的资料．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-6第二部分 设计说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7-101.理论分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72.设计方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7-11第三部分 设计成果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12-171.设计成果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12-162.作品特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17第四部分 结束语．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18第五部分 致谢．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19第六部分 参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20第一部分 设计任务与调研1、毕业设计的主要任务 (1) 传动系统：由二个三相沟通电机提供动力，15 秒检测带动传动。(2）控制系统：由单片机、变频器、功能开关组成。由可编程控制器 PLC、变频器、功能开关组成。（3）检测系统：由红外传感器实现有无人自动检测，自动对电机 15 秒启、停进行操作。（4）安全系统：主要有接触和非接触安全感应器。旋转门入口立柱均装有安胶条，防止行人夹伤，自动门入口右侧立柱胶条内装有内藏式防夹感应器，如受挤压门扉即马上停止运转。胶条恢复正常，门扉则自动转动。（5）急停系统：碰到物体或人立即停止运转。 综上五点所述来实...
