基于计算机控制的光碟智能存取装置研制目 录一、项目简介........................................................1二、主要创新点.....................................................1三、讨论背景、目的和意义......................................2四、探究过程........................................................21.讨论方案探究.......................................................................22.技术路线图...........................................................................43.结构设计...............................................................................54.计算机管理功能的实现.......................................................85.精确定位的实现.................................................................176.路径算法的优化与创新应用.............................................257.设备连接与调试.................................................................338.智能应用.............................................................................379.改进.....................................................................................37五、展望和应用...................................................41六、感谢...........................................................43七、附件...........................................................43全国青少年科技创新大赛基于计算机控制的光碟智能存取装置----随机存储、自动搜索与控制、路径优化算法的创新与应用一、项目简介本项目的最终目标是实现一种基于计算机控制的光碟智能存取装置，是一个集计算机管理及软件开发、算法设计与控制为一体的计算机应用系统。完善后可以广泛应用于图书馆、档案馆、电视台、广播电台、博物馆、资料室等需要管理大宗信息和资料的单位。主要讨论内容包括：取多盘执行机构路径优化算法的讨论与探讨；执行机构精度控制算法的讨论与软件设计；光盘管理信息系统设计与程序开发；单片机控制及驱动系统设计；光盘位置检测的实现；存储机构设计与加工；整机系统的试验讨论与改进等。系统装置实现如下功能：光碟随机存储功能，光碟存放时不需要按分类和编号进行对号入座和固定存放即：哪里有空位就哪里存放；光碟自动搜索与控制功能：按存放位...
