长 春 工 业 大 学毕 业 设 计 、 毕 业 论 文题 目 基 于 PLC 的 多 关 节 机 械 手 电 控 系 统 设 计 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 原 创 性 声 明 和 使 用 授 权 说 明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导老师的指导下进行的讨论工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的讨论成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本讨论提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名： 日 期： 指导老师签名： 日 期： 使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：根据学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采纳影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作 者 签 名 ： 日 期 ： 摘 要随 着 社 会 和 科 学 技 术 的 进 展 ， 工 业 生 产 的操 作 方 式 也 发 生 着 革 命 性 的 变 化 ， 从 手 工 作 坊式 的 劳 动 ， 逐 渐 演 变 成 自 动 化 、 智 能 化 的 生 产方 式 ， 人 类 也 逐 渐 无 法 完 成 某 些 生 产 过 程 ， 所以 为 了 适 应 生 产 的 需 要 出 现 了 特 别 的 生 产 工 具— — 机 械 手 。 与 此 同 时 也 出 现 了 一 些 新 的 生 产活 动 ， 在 这 些 生 产 活 动 中 ， 有 些 是 属 于 高 危 险的 ， 对 人 体 损 害 较 大 ， 有 些 领 域 不 适 宜 人 类 工作 ， 机 械 手 则 正 好 适 应 这 类 工 作 。在 当 今 大 规 模 制 造 业 中 ， 企 业 为 提 高 生 产效 率 ， 保 障 产 品 质 量 ， 普 遍 重 视 生 产 过 程 的 自动 化 程 度 ， 工 业 机 器 人 作 为 自 动 化 生 产 线 上 的重 要 成 员 ， 逐 渐 被 企 业 所 认 同 并 采 纳 。 工 业 机器 人 的 技 术 水 平 和 应 用 程 度 在 一 定 程 度 上...
