机 电 工 程 学 院课程报告课程名称:工业机器人使用与维护 专 业: 机械工程及自动化 年 级: 2025 级 班 级: 机械一班 姓 名: 学 号: 任课老师: 一、前言 机器人技术就是融合了电子技术、 机械技术等多种新兴技术得一种高新技术。 工业机器人先后经历了从第一代示教再现机器人、 第二代离线编程机器人, 到现在得第三代智能机器人三个过程。 焊接作为工业 “裁缝” , 就是工业生产中非常重要得加工手段, 焊接质量得好坏对产品质量起着决定性得影响, 同时由于焊接烟尘、 弧光、 金属飞溅得存在, 焊接得工作环境又非常恶劣。 随着先进制造技术得进展, 实现焊接产品制造得自动化、 柔性化与智能化已经成为必定趋势, 采纳机器人焊接已经成为焊接技术自动化得主要标志。二、焊接机器人目前得使用情况 我国焊接机器人得应用主要集中在汽车、 摩托车、 工程机械、 铁路机车等主要行业。 汽车就是焊接机器人得最大用户, 也就是最早得用户。 早在 20 世纪 70 年代末, 上海电焊机厂与上海电动工具讨论所合作研制了直角坐标机械手, 成功应用于上海牌轿车底盘得焊接。 一汽公司就是我国最早引进焊接机器人得企业, 1984 年起先后从 KUKA 公司引进了 3 台点焊机器人, 用于当时 “红旗牌” 轿车得车身焊接与“解放牌” 车身顶盖得焊接。 1986 年成功地将焊接机器人应用于前围总成得焊接, 并于 1988 年开发了机器人车身总焊线。20 世纪 80 年代末与 20 世纪 90 年代初, 德国大众公司分别与上海与一汽成立合资汽车厂生产轿车, 虽然就是国外得二手设备, 但其焊接自动化程度与装备水平让我们认识到了与国外得巨大差距。 随后二汽在货车及轻型车项目中都引进了焊接机器人。 可以说 20 世纪 90 年代以来得技术引进与生产设备、 工艺装备得引进使我国得汽车制造水平由原来得作坊式生产提高到规模化生产, 同时使国外焊接机器人大量进入中国。 由于我国基础设施建设得高速进展带动了工程机械行业得繁荣, 工程机械行业也成为较早引入焊接机器人得行业之一。 近年来随着我国经济得高速进展, 能源得大量需求, 与能源相关得制造行业也都开始寻求自动化焊接技术,焊接机器人逐渐崭露头角。 铁路机车行业由于我国货运、 客运、 城市地铁等需求量得不断增加以及列车提速得需求, 机器人得需求一直处于稳步增长态势。 据 2001 年统计, 全国共有各类焊接机器人 1 040台, 汽车制...
