机 电 工 程 学 院课程报告课程名称:工业机器人使用与维护 专 业: 机械工程及自动化 年 级: 2025 级 班 级: 机械一班 姓 名: 学 号: 任课老师: 一、前言 机器人技术就是融合了电子技术、 机械技术等多种新兴技术得一种高新技术
工业机器人先后经历了从第一代示教再现机器人、 第二代离线编程机器人, 到现在得第三代智能机器人三个过程
焊接作为工业 “裁缝” , 就是工业生产中非常重要得加工手段, 焊接质量得好坏对产品质量起着决定性得影响, 同时由于焊接烟尘、 弧光、 金属飞溅得存在, 焊接得工作环境又非常恶劣
随着先进制造技术得进展, 实现焊接产品制造得自动化、 柔性化与智能化已经成为必定趋势, 采纳机器人焊接已经成为焊接技术自动化得主要标志
二、焊接机器人目前得使用情况 我国焊接机器人得应用主要集中在汽车、 摩托车、 工程机械、 铁路机车等主要行业
汽车就是焊接机器人得最大用户, 也就是最早得用户
早在 20 世纪 70 年代末, 上海电焊机厂与上海电动工具讨论所合作研制了直角坐标机械手, 成功应用于上海牌轿车底盘得焊接
一汽公司就是我国最早引进焊接机器人得企业, 1984 年起先后从 KUKA 公司引进了 3 台点焊机器人, 用于当时 “红旗牌” 轿车得车身焊接与“解放牌” 车身顶盖得焊接
1986 年成功地将焊接机器人应用于前围总成得焊接, 并于 1988 年开发了机器人车身总焊线
20 世纪 80 年代末与 20 世纪 90 年代初, 德国大众公司分别与上海与一汽成立合资汽车厂生产轿车, 虽然就是国外得二手设备, 但其焊接自动化程度与装备水平让我们认识到了与国外得巨大差距
随后二汽在货车及轻型车项目中都引进了焊接机器人
可以说 20 世纪 90 年代以来得技术引进与生产设备、 工艺装备得引进使我国得汽车制造水平由原来得作坊式生产提高到
