毕业设计说明书 作 者:学 号:学 院:专 业 ( 方向): 题 目 : 指导者: 评阅者: 声 明我声明,本毕业设计说明书及其讨论工作和所取得的成果是本人在导师的指导下独立完成的。讨论过程中利用的所有资料均已在参考文献中列出,其他人员或机构对本毕业设计工作做出的贡献也已在致谢部分说明。本毕业设计说明书不涉及任何秘密,南京理工大学有权保存其电子和纸质文档,可以借阅或网上公布其部分或全部内容,可以向有关部门或机构送交并授权保存、借阅或网上公布其部分或全部内容。学生签名:年 月 日 指导老师签名:年 月 日毕业设计说明书中文摘要地震资源勘探采集车是一种新型的地震资源勘探装备,可实现检波器遥控定位与插置、信号遥控采集,是一种安全、高效、高密度信息采集的陆地资源勘探装备,代表着陆地资源勘探装备的进展方向。本文针对采集车的车体结构、行走机构以及检波器的插置机构开展相关技术讨论。论文论证并确定了采集车的总体方案,依据总体方案设计了履带式行走机构和检波器插置机构。对行走机构的履带、驱动轮、支重轮、导向轮和托链轮进行了理论计算与设计;采纳电动推杆结构设计了检波器插置机构;最后,基于上述两部分的设计,进行了采集车的总成设计。 本文对新型地震资源采集车的研制与设计进行了初步的尝试,获得了初步的经验。关键词 地震资源采集车 履带式行走机构 检波器插置 毕业设计说明书外文摘要Title Mobile distributed seismic exploration device -- The design of the vehicle and detector inserted device Abstract The seismic exploration and acquisition vehicle is a new type of seismic exploration equipment.It can achieve remote control ,positioning of the detector, signal remote controling. It is a safe, efficient, high-density information acquisition of land resources exploration equipment,Representing the development direction of land resources exploration equipment.In this paper, the relevant technology is carried out for the car body structure, walking mechanism and the insertion mechanism of the detector.The overall scheme of the acquisition vehicle is demonstrated and the crawler type traveling mechanism and ...