编号： 毕业设计说明书题 目： 基于单片机的多功能探测 小车的设计 学 院： 信息与通信学院 专 业： 电子信息工程 学生姓名： 邓端崇 学 号： 0901130413 指导老师： 胡机秀 职 称： 工程师 题目类型： 理论讨论 实验讨论 工程设计 工程技术讨论 软件开发√2013 年 6 月 5 日摘 要本设计是一种基于单片机控制的简易自动循迹小车系统，其讨论意义涵盖了工业、生活、勘探以及人类关注的探月工程。设计旨在设计出一款可以自主根据人类预设的轨迹行走（或者完全自主行走）并完成指定任务的小车。系 统 采 纳 AT89S52 单 片 机 作 为 小 车 的 控 制 核 心 ； 采 纳 反 射 式 光 电 开 关（TCRT5000）作为黑线检测，从而将检测到的黑线信号反馈给单片机，使单片机控制L298N 进而控制直流电机，使其根据预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶；铁片检测采纳电感式接近开关（LJ18A3-8-Z/BX）检测，是利用其内部的磁性；采纳对射式光电开关（WYCH208）配合码盘作为小车行驶路程的检测，码盘装在车轮的轴上只留一个小孔、车轮每转一周输出一个脉冲反馈给单片机；采纳反射式光电开关（博光 E18-D80NK）作为前方障碍物及旁边障碍物的检测；采纳红外接收管作为火源的检测；采纳 4 位 LED 共阳数码管实时显示小车的路程；软件部分采纳了 C 语言进行编程。本设计结构简单，基本上实现了自动寻黑线，过程中具有火源检测及灭火功能，障碍物检测及放下硬币作为过路费功能，金属检测功能，路程测量功能。智能作为现代的新发明，是以后的进展方向。不需要人为的管理且使用较为简单，具有一定的应用价值。关键词：单片机；传感器；L298N 驱动；数码管AbstractThe design is a simple automatic vehicle tracking system based on single-chip microcomputer control, the significance of the research covers industrial, life, exploration and human concern in lunar exploration project. The design is to design a paragraph can be independent in accordance with the walking human preset trajectory (or walk) and finish the task given the car.The system uses AT89S52 microcontroller as the control core car; the reflection type photoelectric switch (TCRT5000) as the black line ...
