本科毕业设计论文--基于光电传感器的避障四足爬行机器人设计与制作

重庆工业职业技术学院 毕业设计（论文）课题 基于光电传感器的避障四足爬行机器人 设计与制作 （起止日期 2025 年 11 月 01 日 ～ 2025 年 4 月 30 日） 自 动 化 学院 机电一体化 专业 303 班 学生姓名 唐 真 学号 202540430321 指导老师 毛 臣 健 职称 教 授 教研室主任 毛 臣 健 重庆工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书院 部： 自 动 化 专 业 班 级： 14 机电 303 学 生 姓 名： 唐 真 二 O 一六 年 十一 月重庆工业职业技术学院毕业设计（论文）任务书课题名称 基于光电传感器的四足爬行避障机器人设计与制作课题简介技术指标工作量要求课题简介：现代工业生产中能代替人做某些危险、恶劣环境下的作业，重复的长时间作业因此，结合传感器搭建具有避障行走功能的机器人，具有重要的有用价值。本课题依托博创机器人套件“创意之星” 利用光电传感器以及基本结构组件搭建机器人，合理设计四足避障机器人的复合行走机构，根据感知提供的信息，完成机器人行走、障碍推断、行走机构变形等功能设计。通过图形化编程工具或 C 语言编写程序，最终实现四足爬行机器人避障。技术指标机器人可以实现向前爬行、向左爬行、向后爬行、向后爬行等动作。机器人可以避开路径外的障碍。工作量要求根据要求合理设计整个课题的实现功能，完成总体设计；搭建完整的四足爬行避障机器人；利用图形化语言或 C 语言编写控制程序；撰写符合要求的毕业论文。进度计划起止时间工作内容2025.11.01—2025.11.302025.12.01—2025.12.312025.01.01—2025.01.302025.02.01—2025.02.282025.03.01—2025.03.312025.04.01—2025.04.30熟悉毕业设计方案，查阅相关资料；熟悉“创意之星”，完成方案的初步设计；根据课题要求涉及机器人的主体，并利用套件进行搭建；掌握图形化编程工具的编程方法，熟练运用；机器人流程控制程序的编写及总体调试；编写毕业论文及修改，并为毕业答辩做准备。参考文献[1] 刘乐喜.微机计算机接口技术及应用[M].华中科技大学出版社.2025.08[2] 丘柳东. 机器人设计与制作[M].四川：西南交通大学出版社，2025[3] 姚宪华. 模块化机器人创新设计与竞赛[M].北京：北京航空航天大学出版社，2025.课题组成员无说明：任务书由指导老师完成。重庆工业职业技术学院毕业设计（论文）指导纪要院 部： 自 动 化 专 业 班 级： 14 机电 303 指 导 教 师： 毛 臣 ...