五、 计算题 （每小题１ 0 分， 共 20 分） 1．计算下图示机构得自由度，指出复合铰链、局部自由度与虚约束,并推断机构就是否具有确定运动。Ｃ处就是复合铰链；无局部自由度与虚约束；（３分）自由度：F=３ n-2 Ｐ L-Ph (2 分）n=5 PL ＝７ Ph=０ （3 分） ＝3*5-2＊7—0=１ (１分)机构具有确定运动 (1 分)２．计算下图示机构得自由度，指出复合铰链、局部自由度与虚约束 ,并推断机构就是否具有确定运动. C 处就是复合铰链；Ｆ就是局部自由度；E、E′互为虚约束；（3 分）自由度:F=3n-2PL－Ph （2 分）n=7 PL =９ Ph=1 (1 分) =3＊7-２*９—1＝２ (１分）机构具有确定运动 （1 分)有确定得运动 （2 分)3．计算下图示机构得自由度,指出复合铰链、局部自由度与虚约束,并推断机构就是否具有确定运动。无复合铰链与虚约束；有 局部自由度；(3 分)自由度：F=3n—2PL-Ｐ h (2 分)ｎ＝４ PL ＝４ Ph=2 (3 分) =3＊4-２*4—2=2 (1 分)有确定得运动 (1 分）4。计算下图示机构得自由度，指出复合铰链、局部自由度与虚约束，并推断机构就是否具有确定运动。Ｅ处就是复合铰链；无局部自由度与虚约束；(3 分）自由度:F=３ n－2PL－Ph （2 分）n=７ PL ＝1 ０ Ph＝０ (３分) ＝３*7—2*10=1 (１分）机构具有确定运动 （1 分）5。计算图示机构得自由度，指出复合铰链、局部自由度与虚约束，并推断机构就是否具有确定运动。机构有复合铰链、局部自由度、虚约束;(3 分)自由度:F=3n—2PL—Ph (2 分）n=8 ＰＬ =11 P ｈ=1 (3 分） Ｆ＝３*8－2＊11－1＝1(1 分）机构具有确定运动 （１分）6。在图示得车床变速箱中，移动三联齿轮ａ使齿轮 3’与４’啮合。又移动双联齿轮 b 使齿轮 5'与 6'啮合。已知各轮得齿数为，电动机得转速,求带轮转速得大小与方向。其运动方向与１相反7.如图，已知 z1=6， ｚ２=ｚ 2， =25， z3＝57， z4=56，求ｉ 14 ？齿轮１—2-3 组成一周转轮系，有：（ｎ 1-n Ｈ)／（ｎ３—ｎ H)＝ - ｚ 3/ｚ 1= － ５ 7／6 齿轮１—2-2‘—4 组成另一周转轮系,有:（n1-nH）／（ｎ 4－nH)= — ｚ 2z4／z1ｚ’2= － 5 ６／6=-28/3 从图中得： n ３＝０ 联立求解得：i1 ４=n1/n4= - 58 ８8．轮系如下图： 已知：Z1=30；Z ２=60；Z2′＝30；Ｚ 4＝９０ ；求传动比 i1 Ｈ .对于定轴轮系 1-2 有:(2 分）对于行星轮系 2′—３...
