机械原理课程设计说明书_爬杆机器人

机械原理课程设计设计说明书设计题目：爬杆机器人 汽车与交通工程学院学院 车辆 08 ０ 6 班设计者： 王佳 指导老师: 王劲松 目录1、设计题目……………………………………………11、１设计目得………………………………………………11、2 设计题目简介…………………………………………11、3 设计条件及设计要求…………………………………１2、运动方案设计……………………………………22、1 机械预期得功能要求…………………………………22、2 功能原理设计…………………………………………２2、3 运动规律设计…………………………………………3２、３、１工艺动作分解……………………………………………３2、３、２运动方案选择……………………………………………５2、3、3 执行机构形式设计………………………………………６２、3、4 运动与动力分析…………………………………………72、3、5 执行系统运动简图………………………………………８３、计算内容……………………………………………８4、应用前景……………………………………………1０5、个人小结……………………………………………１16、参考资料……………………………………………１２附录………………………………………………………131、设计题目1、１设计目得机械设计就是根据使用要求对机械得工作原理、结构、运动方式、力与能量得传递方式、各个零件得材料与形状尺寸以及润滑方式等进行构思、分析与计算,并将其转化为制造依据得工作过程.机械设计就是机械产品生产得第一步,就是决定机械产品性能得最主要环节，整个过程蕴涵着创新与发明.目得:为了综合运用机械原理课程得理论知识，分析与解决与本课程有关得实际问题，使所学知识进一步巩固与加深 。1、２设计题目简介课程设计名为爬杆机器人。该机器人模仿虫蠕动得形式向上爬行，其爬行运用简单得曲柄滑块机构。其中电机与曲柄固接,驱动装置运动。曲柄与连杆铰接,其另一端分别铰接一自锁套(即上下两个自锁套）,它们就是实现上爬得关键结构.当自锁套有向下运动得趋势时，由力得传递传到自锁套，球、锥管与圆杆之间形成可靠得自锁,阻止构件向下运动,而使其运动得方向始终向上（运动示意见右图)。１、３设计条件及设计要求首先确定机器人运动得机构原理及所爬行管道得有关数据，制定多套运动方案。再查阅相关资料,通过精确得计算,对设计题目进行创新设计与运动仿真，最后在多方面得考虑下确定一套...