机械机构创新设计及应用大作业(2 ０ 1 ５年春季学期)题目:双齿条往复式移动机构原理及结构设计姓名:学号：1 １ 208 １ 0125班级：专业:机械设计制造及其自动化日期:2025、6、５哈尔滨工业大学机电工程学院要求1按附录得撰写法律规范独立完成课程论文撰写，拒绝雷同，否则按零分处理2大作业需同时提交打印稿与电子文档予以存档，电子文档由班长收齐(缺电子文档得零分）,统一发送至：成 绩:评阅人:一、设计题目1、设计要求1)双齿条往复式移动机构原理如下图所示
１-上齿条 2-下齿条 3－不完全齿轮 ４－框架图 1 双齿条往复式移动机构原理图2)当双齿条向右运动时需产生不小于 1000N 得推力
3)运动得最大速度 0、05m/ｓ
4)往复运动行程±5 ０ mmm
2、需完成工作1)论述其原理，给出不卡死得条件
2)给出结构设计（必须给出齿条得支承、导向、齿轮得支承）
3)提示:图中虽然给出了齿条由两侧推杆支承与导向，也可以把支承与导向设计在齿条上，然后在右侧设计一个推杆
二、工作原理介绍本装置就是利用不完全齿轮得定向转动，通过改变齿轮与齿条得啮合位置来实现往复运动
假设齿轮转向为逆时针，转速为 rad/s
结合图１所示,当不完全齿轮得有齿部分与上部齿条啮合时,齿条向左运动，速度(向右为正方向）；当不完全齿轮得有齿部分与下部齿条啮合时,齿条向右运动，速度
当齿轮与齿条不啮合时，运动台（即齿条)停止运动
三、不卡死条件如图 1 所示，当不完全齿轮得轮齿与上下两个齿条同时接触时，机构会出现卡死现象
为了防止在运动过程中机构卡死，必须保证其中: :齿轮与齿条不啮合时所能得转动角度； ：不完全齿轮有齿部分齿根圆半径; :不完全齿轮有齿部分齿顶圆半径;四、齿轮齿条设计1、齿轮结构设计由不卡死条件：其中： ：不完全齿轮有齿部分对应得圆心角； :不完全齿轮有齿部分齿根圆半径,; :不完全
