机械机构创新设计及应用大作业(2 0 1 5年春季学期)题目:双齿条往复式移动机构原理及结构设计姓名:学号:1 1 208 1 0125班级:专业:机械设计制造及其自动化日期:2025、6、5哈尔滨工业大学机电工程学院要求1按附录得撰写法律规范独立完成课程论文撰写,拒绝雷同,否则按零分处理2大作业需同时提交打印稿与电子文档予以存档,电子文档由班长收齐(缺电子文档得零分),统一发送至:成 绩:评阅人:一、设计题目1、设计要求1)双齿条往复式移动机构原理如下图所示.1-上齿条 2-下齿条 3-不完全齿轮 4-框架图 1 双齿条往复式移动机构原理图2)当双齿条向右运动时需产生不小于 1000N 得推力。3)运动得最大速度 0、05m/s.4)往复运动行程±5 0 mmm.2、需完成工作1)论述其原理,给出不卡死得条件。2)给出结构设计(必须给出齿条得支承、导向、齿轮得支承)。3)提示:图中虽然给出了齿条由两侧推杆支承与导向,也可以把支承与导向设计在齿条上,然后在右侧设计一个推杆。二、工作原理介绍本装置就是利用不完全齿轮得定向转动,通过改变齿轮与齿条得啮合位置来实现往复运动。假设齿轮转向为逆时针,转速为 rad/s。结合图1所示,当不完全齿轮得有齿部分与上部齿条啮合时,齿条向左运动,速度(向右为正方向);当不完全齿轮得有齿部分与下部齿条啮合时,齿条向右运动,速度。当齿轮与齿条不啮合时,运动台(即齿条)停止运动。三、不卡死条件如图 1 所示,当不完全齿轮得轮齿与上下两个齿条同时接触时,机构会出现卡死现象.为了防止在运动过程中机构卡死,必须保证其中: :齿轮与齿条不啮合时所能得转动角度; :不完全齿轮有齿部分齿根圆半径; :不完全齿轮有齿部分齿顶圆半径;四、齿轮齿条设计1、齿轮结构设计由不卡死条件:其中: :不完全齿轮有齿部分对应得圆心角; :不完全齿轮有齿部分齿根圆半径,; :不完全齿轮有齿部分齿顶圆半径,;:完全齿轮齿数。由于工作时齿轮承受得力,故初选齿轮得模数为 m=5 mm。由于行程 mm,即m m,又有如下图 1 所示,由图可知有齿部分圆心角应满足:即解之得取 z=2 4,则有齿部分圆心角为取分度圆半径r=35 m m,齿顶圆半径齿根圆半径显然满足不卡死条件取齿轮宽度 b=40 mm,由于运动时工作推力仅为1 0 0 0N,故不需进行轮齿强度得校核,模数 m=5mm 满足强度要求。在不完全齿轮中心钻直径得孔,与得周采纳普通平键连接,,参考机械设计手册去键槽尺寸为,不完全齿轮二维图如图...