基于 51 单片机的智能小车设计一、课题背影及实验目的随着人类科技的进展，社会的进步，科技产品在人们日常生活中越来越不可或缺，影响也越来越大，人们对自动化的要求也不断提高。自动化概念的提出，使其不但在工业上已经充分应用，人们的日常生活在被它悄然影响。而汽车作为人们日常生活中最为常见的交通工具，人们迫切希望汽车自动化、智能化的实现。基于 51 单片机的智能小车课题的提出就是希望通过简单课题的实验，验证智能汽车方案的可行性，从而为以后智能化系统在汽车上的应用有提前的了解。实验以单片机小车实验板为底板，加装红外传感器、超声波传感器，以 51 单片机为核心对信息进行处理，从而实现循迹、避障功能，和可控行驶。二、总体方案设计1、设计思路车体上搭载电源模块、电机驱动模块。单片机系统模块、循迹模块、避障模块，基本框架图如图2、各模块的分析选择单片机电路的设计 一个单片机应用系统的硬件电路设计包含两部分内容：一是系统扩展，即单片机内部的功能单元，如 ROM、RAM、I/O、定时器/计数器、中断系统等不能满足应用系统的要求时，必须在片外进行扩展，选择适当的芯片，设计相应的电路；二是系统的配置，即根据系统功能要求配置外围设备，如键盘、显示器、A/D、D/A 转换器等。单片机的功能特性描述 单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜。单片机内部也有和电脑功能类似的模块，比如CPU，内存，并行总线，还有和硬盘作用相同的存储器件。 单片机是一种集成电路芯片，采纳超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU 随机存储器 RAM、只读存储器 ROM、多种 I/O 口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器 、A/D 转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。 本课题选择了 STC 公司的生产的 STC89C52 单片机。STC89C52 是一种低功耗、高性能 CMOS8 位微控制器，是带 8K 字节闪耀可编程可檫除只读存储器。一个芯片上拥有 8 位 CPU，并且在系统可编程 Flash。STC89C52 提供给为众多嵌入式控制应用系统高灵活、超有效的解决方案。 STC89C52 具有以下标准功能:8k 字节 Flash，512 字节 RAM，32 位 I/O 口线，看门狗定时器，内置 4KB EEPROM，两个 16 位定时...
