自动控制课程设计 ——三容水箱液位控制系统设计指导老师 李 斌 专 业 电气工程与自动化 姓 名 周 欢 学 号 631224060332 2025 年 12 月 目录 1 问题描述---------------------------------------------------------------------------------------12 建立模型---------------------------------------------------------------------------------------22.1 被控量的选择-------------------------------------------------------------------------22.2 操控量的选择-------------------------------------------------------------------------22.3 模型的选择----------------------------------------------------------------------------32.3.1 单容水箱数学模型-----------------------------------------------------------32.3.2 双容水箱的数学模型--------------------------------------------------------52.3.3 三容水箱的数学模型--------------------------------------------------------63 算法描述---------------------------------------------------------------------------------------73.1 算法选择-------------------------------------------------------------------------------73.2 控制器设计----------------------------------------------------------------------------73.2.1 PID 调节器--------------------------------------------------------------------73.2.1.1 PID 调节器参数初值--------------------------------------------------93.2.1.2 PI 调节器-----------------------------------------------------------------93.2.1.3 PID 调节器-------------------------------------------------------------133.2.2 串级反馈调节---------------------------------------------------------------134 参考文献-------------------------------------------------------------------------------------191 问题描述本次设计以软饮料中的植物蛋白饮料的生产为背景进行设计。 植物蛋白饮料的生产工艺流程图如图 1 所示。生产过程大致为：原料选取浸泡磨浆过滤调配一次均质二次均质封装杀菌成品。其中过滤、调配、均质均可以在物料罐中进行。其中过滤，调配，均质等均可在物料罐中进行。在过滤环节将植物如大豆浸泡去皮后加入适量水研磨成浆体，经离心过...
