一 、 填 空 （ 每 空 1 分 ， 共 18 分 ）1 ． 自 动 控 制 系 统 的 数 学 模 型 有 、 、 、 共4 种。 2．连续控制系统稳定的充分必要条件是 。离散控制系统稳定的充分必要条件是 。3 ．某统控制系统的微分方程为：+0.5C(t)=2r(t) 。则该系统的闭环传递函数Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间ts(Δ=2%)= 。 4 ．某单位反馈系统G(s)=，则该系统是 阶 型系统；其开环放大系数K= 。 5 ．已知自动控制系统L(ω)曲线为：则该系统开环传递函数G(s)= ；ωC= 。 6 ． 相 位 滞 后 校 正 装 置 又 称 为 调 节 器 ， 其 校 正 作 用 是 。7．采样器的作用是 ，某离散控制系统（单位反馈T=0.1 ）当输入r(t)=t时. 该系统稳态误差为 。二. 1. 求图示控制系统的传递函数.400.1[-20]ωCωL(ω)dBG6G2G3G4G5G1R(s)C(s)+---G1G2G3H2H1TR （ s）C （ s）-求：（10分）2. 求图示系统输出C （Z ）的表达式。（4 分）三、计算1 ．已知求F （s ）（4 分）2 ．已知。求原函数f （t ）（6 分）T3 ．已知系统如图示，求使系统稳定时a 的取值范围。（10分）四．反馈校正系统如图所示（12分）求：（1 ）Kf=0时，系统的ξ，ωn和在单位斜坡输入下的稳态误差ess.（2 ）若使系统ξ=0.707 ，kf 应取何值？单位斜坡输入下ess.= ？五. 已知某系统L （ω ）曲线，（12分）（1 ）写出系统开环传递函数G （s ）（2 ）求其相位裕度γ（3 ）欲使该系统成为三阶最佳系统. 求其K=？，γmax=?--3SC （ s）R （ s）kfsR(s)c(s)[-20]1025ωc100[-40]L(ω)ω+j+j+j+1+1+1ω=∞ω=∞ω=∞г=2p=0г=3p=0p=2（1）（2）（3） 六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P 为开环右极点个数。г 为积分环节个数。判别系统闭环后的稳定性。（要求简单写出判别依据）（12分）七、已知控制系统的传递函数为将其教正为二阶最佳系统，求校正装置的传递函数G0（S ）。（12分）一. 填空题。（10分）1. 传递函数分母多项式的根，称为系统的 2. 微分环节的传递函数为 3. 并联方框图的等效传递函数等于各并联传递函数之 4. 单位冲击函数信号的拉氏变换式 5. 系统开环传递函数中有一个积分环节则该系统为 型系统。6. 比例环节的频率特性为 。7. 微分环节的相角为 。8.二阶系统的谐振峰值与 有关。9. 高阶系统的超调量跟 有关。10. 在零初始条件下输出量与输入...
