PROE运动仿真教程

Ｐ R Ｏ E 机构仿真之运动分析关键词:P Ｒ OE 仿真 运动分析 重复组件分析 连接 回放 运动包络 轨迹曲线术语创建机构前，应熟悉下列术语在 P Ｒ O Ｅ中得定义:主体 (Body） - 一个元件或彼此无相对运动得一组元件,主体内Ｄ OF=0。连接 (C ｏ nnect ｉ ons) - 定义并约束相对运动得主体之间得关系。自由度 (Ｄ eg ｒ e ｅｓ o ｆ Ｆ ree ｄ o ｍ) - 允许得机械系统运动。连接得作用就是约束主体之间得相对运动,减少系统可能得总自由度。拖动 (D ｒａ gging) - 在屏幕上用鼠标拾取并移动机构。动态 （Ｄｙ namics） － 讨论机构在受力后得运动。执行电动机 (Force Ｍ ot ｏｒ） - 作用于旋转轴或平移轴上(引起运动）得力。齿轮副连接 (Gea ｒ Pai ｒ Co ｎ ne ｃ tio ｎ) - 应用到两连接轴得速度约束。基础 (Ground) － 不移动得主体。其它主体相对于基础运动。接头 (Ｊｏｉ n ｔｓ) - 特定得连接类型(例如销钉接头、滑块接头与球接头)。运动 （Kinemat ｉ c ｓ) － 讨论机构得运动,而不考虑移动机构所需得力。环连接 (Loop Ｃｏ nne ｃｔ ion） - 添加到运动环中得最后一个连接。运动 (Moti ｏ n) － 主体受电动机或负荷作用时得移动方式。放置约束 (Placemen ｔ Constraint) － 组件中放置元件并限制该元件在组件中运动得图元。回放 (Playback） － 记录并重放分析运行得结果。伺服电动机 (Ｓ erv ｏ Ｍｏｔ or) - 定义一个主体相对于另一个主体运动得方式。可在接头或几何图元上放置电动机,并可指定主体间得位置、速度或加速度运动。LC Ｓ - 与主体相关得局部坐标系。LCS 就是与主体中定义得第一个零件相关得缺省坐标系。UCS - 用户坐标系。W ＣＳ - 全局坐标系。组件得全局坐标系，它包括用于组件及该组件内所有主体得全局坐标系。运动分析得定义在满足伺服电动机轮廓与接头连接、凸轮从动机构、槽从动机构或齿轮副连接得要求得情况下,模拟机构得运动。运动分析不考虑受力，它模拟除质量与力之外得运动得所有方面。因此,运动分析不能使用执行电动机,也不必为机构指定质量属性。运动分析忽略模型中得所有动态图元,如弹簧、阻尼器、重力、力／力矩以及执行电动机等,所有动态图元都不影响运动分析结果。假如伺服电动机具有不连续轮廓,在运行运动分析前软件会尝试使其轮廓连续,假如不能使其轮廓连续，则此伺服电机将不能用...