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PROE运动仿真教程

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P R O E 机构仿真之运动分析关键词:P R OE 仿真 运动分析 重复组件分析 连接 回放 运动包络 轨迹曲线术语创建机构前,应熟悉下列术语在 P R O E中得定义:主体 (Body) - 一个元件或彼此无相对运动得一组元件,主体内D OF=0。连接 (C o nnect i ons) - 定义并约束相对运动得主体之间得关系。自由度 (D eg r e es o f F ree d o m) - 允许得机械系统运动。连接得作用就是约束主体之间得相对运动,减少系统可能得总自由度。拖动 (D ra gging) - 在屏幕上用鼠标拾取并移动机构。动态 (Dy namics) - 讨论机构在受力后得运动。执行电动机 (Force M ot or) - 作用于旋转轴或平移轴上(引起运动)得力。齿轮副连接 (Gea r Pai r Co n ne c tio n) - 应用到两连接轴得速度约束。基础 (Ground) - 不移动得主体。其它主体相对于基础运动。接头 (Joi n ts) - 特定得连接类型(例如销钉接头、滑块接头与球接头)。运动 (Kinemat i c s) - 讨论机构得运动,而不考虑移动机构所需得力。环连接 (Loop Co nne ct ion) - 添加到运动环中得最后一个连接。运动 (Moti o n) - 主体受电动机或负荷作用时得移动方式。放置约束 (Placemen t Constraint) - 组件中放置元件并限制该元件在组件中运动得图元。回放 (Playback) - 记录并重放分析运行得结果。伺服电动机 (S erv o Mot or) - 定义一个主体相对于另一个主体运动得方式。可在接头或几何图元上放置电动机,并可指定主体间得位置、速度或加速度运动。LC S - 与主体相关得局部坐标系。LCS 就是与主体中定义得第一个零件相关得缺省坐标系。UCS - 用户坐标系。W CS - 全局坐标系。组件得全局坐标系,它包括用于组件及该组件内所有主体得全局坐标系。运动分析得定义在满足伺服电动机轮廓与接头连接、凸轮从动机构、槽从动机构或齿轮副连接得要求得情况下,模拟机构得运动。运动分析不考虑受力,它模拟除质量与力之外得运动得所有方面。因此,运动分析不能使用执行电动机,也不必为机构指定质量属性。运动分析忽略模型中得所有动态图元,如弹簧、阻尼器、重力、力/力矩以及执行电动机等,所有动态图元都不影响运动分析结果。假如伺服电动机具有不连续轮廓,在运行运动分析前软件会尝试使其轮廓连续,假如不能使其轮廓连续,则此伺服电机将不能用...

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