这几条指令都能做到脉冲输出，以前我都是用的 Plsy 这条指令有使用次数限制，而相对位 置控制指令就没有，我想请教各位高手他们各有哪些特点？三菱 FX3U/3UC. FX3G 系列 PLC 的 PLSY、PLSR、DRVI、DRVA 指令有没有使用次数的限制? 假如有的话，能用几次之前用三菱 FX2N PLC 来控制步进电机，用了 PLSY 指令，后来在调试程序时发现 有些 PLSY 指令用不了，仔细看编程手册才知道一个脉冲输出端（Y0/Y1）只能 使用一条 PLSY 指令。假如用了多条，则后面的不起作用（PLSR 也一样）。后来 发现公司有旧的 FX1N PLC,然后用它来控制，结果发现它的 PLSY 和 PLSR 指令 能用无限次（即没有使用次数的限制）。但我要控制三台步进电机，需要三个脉 冲输出端，FX1NPLC 不符合（不想加定位模块），所以打算用 FX3U/3UC. FX3G 系列 PLC。之后去下载了三菱 FX3U/3UC. FX3G 系列 PLC 的编程手册，但是在指 令介绍里没写PLSY、PLSR、DRVI、DRVA 指令有没有使用次数的限制。我怕到 时买了 FX3U/3UC. FX3G 系列 PLC 时，而 PLSY、PLSR 又只能用一次的话，那实 现不了我的控制要求，就白买了。（以前没用过这些系列的 PLC,所以不清楚它 的指令）哪位大侠能告诉我三菱 FX3U/3UC. FX3G 系列 PLC 的 PLSY、PLSR、DRVI、DRVA 指令有没有使用次数的限制？ 谢谢！FX3U 是可以的兄弟，你那程序里面用的是什么指令？定位指令还是脉冲输出指令？ 一个脉冲输 出端用了几条一样的指令呢？我关怀的是指令有没有使用次数的限制。烦请兄弟去看看那程序，然后告诉我结果。DPLSR D4050 D1 YO Y2 请教这个指令里面的 Y2 是怎么控制电机正反转的？PLSR 指令没有 Y2, D4050 也超出软元件设置范围。带正反转的脉冲输出用 DRVI , DRV A 或 PLSV 。你这条指令可以写进去吗？？首先格式就是错的。你这是带加减速的高速脉冲输出。正确格式应该是 PLSR DIO Dll KXXX YO控制正反转你可以选择置位或复位 Y1LD X0DPLSR D1 D150 D2 YO楼上的那个怎么实现正反转啊？我在软件里面可以写 YO Y1 的，而且我还看到别人的程序里面也是这样控制的， 见下图。迷茫中PLSY PLSR PLSV，假如我只想伺服带动圆盘旋转，是匀减速的，没有加速，是 速度越来越慢，用什么指令呢？并且每转一圈圆盘向前移动一定距离（是不是用 用DRVI？），这两个动作能同时进行吗匀减速运动最好用 PLSV,这个指令特点是每个扫...
