关于 THB7128 芯片应用注意事项在使用 THB7128 过程中，有以下几点需要注意：1、芯片击穿的电压为 36V（空载状态下），电机在运行时会产生的感应电动势，电感越大、速度越快产生的电动势越大。所以在选择电源时，需要把这考虑进去，推荐最高使用 32V 以下电源。2、芯片的锁定时间设置在 0.6s，也就是说，在 0.6s 的时间内脉冲（CLK）没有变化，芯片就减小 VREF 的值，从而达到电机在无信号的情况下低电流工作，降低芯片的功耗改变下图中电阻 R4 的大小，即可改变锁定电流的大小。3、OSC1 为衰减时间设置，推荐 100pf~470pf 之间，对应的衰减时间约 10~47us。 Cosc1 的大小决定了衰减时间的长短，具体调整方式：更换 OSC1 电容，由低向高调，以电机运行平稳，噪音低、震动小时为佳。4、在四个电机输出端与地之间需接入电阻 Rx，阻值视供电电压而定，VM/Rx 在 5mA 左右即可。作用是减弱毛刺对芯片的损坏。5、在画芯片管脚的地线时要尽可能的粗，检测电阻和芯 片之间的连线要短、粗，两者的地线端相连也要短粗。6、在 画 PCB 时 ， 芯 片 周 围 的 安 全 间 距 至 少 要 15mil （ 0.3mm ），在四个电机输出端和电源端尤其需要注 意。7、在靠近 15 脚（VCC）、14 脚（VM）管脚处各放置 1 个0.1uf 的电容。 8、检测电阻选用 2512 封装的贴片或 1W 的金属膜，推荐使用 0.22Ω 电流大小按下面公式计算：VREF=5*Io*Rs
