双闭环直流调速系统的课程设计(33 页)Good is good, but better carries it
精益求精，善益求善
皖 西 学 院课程设计报告书系 别 ：机 电 学 院专 业 ：电气工程及其自动化学 生 姓 名：桂邯郸 学 号：2025011286课程设计题目：双闭环直流电机调速起 迄 日 期 : 6 月 13 日 ~ 6 月 24 日课程设计地点:机电学院实验室指 导 教 师 :汪 明 珠下达任务书日期: 2025 年 6 月 13 日摘 要：许多生产机械要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，并且要求具有良好的稳态、动态性能
而直流调速系统调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能，在高性能的拖动技术领域中，相当长时期内几乎都采纳直流电力拖动系统
双闭环直流调速系统是直流调速控制系统中进展得最为成熟，应用非常广泛的电力传动系统
它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点
我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制
采纳转速负反馈和 PI 调节器的单闭环的调速系统可以再保证系统稳定的条件下实现转速无静差
但假如对系统的动态性能要求较高，例如要求起制动、突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足要求
这主要是因为在单闭环系统中不能完全根据需要来控制动态过程的电流或转矩
在单闭环系统中，只有电流截止至负反馈环节是专门用来控制电流的
但它只是在超过临界电流值以后，强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想的控制电流的动态波形
在实际工作中，我们希望在电机最大电流限制的条件下，充分利用电机的允许过载能力，最好是在过度过程中始终保持电流（转矩）为允许最大值，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度启动，到达稳定转速后，又让电流立即降下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行
这时，启动电流成方波形，而
