基于DSP的电动车动力控制器设计

一、项目简介（讨论内容、目的意义、具体目标、国内外讨论现状 分析及评价等）1.项目内容以无刷电机作为电动汽车的动力核心有其他电机无以比拟的优点：永磁无 刷直流电动机是一种高性能的电动机，它具有直流电动机的优良外特性而没有 电刷构成的机械接触结构，因此，永磁无刷直流电动机没有换向火花和无线电 干扰。又因它采纳永磁体转子以及发热电枢绕组装在定子上的结构，所以没有 了励磁损耗，散热也更容易。与他励式直流电动机相比，具有体积小、效率高、 寿命长、结构简单、运行安全可靠、维修简便等优点。此外，它的转速不受机 械换向的限制。鉴于以上诸多优势，以及永磁无刷直流电动机在电动汽车中良 好的应用前景，本项目以永磁无刷直流电机作为控制对象。永磁无刷直流电机的控制策略相比于传统控制策略数据量急剧上升，传统 的控制系统难以完成如此大量的数据处理与整合，利用 DSP 芯片强大的数据处 理能力，能够完成对电动车动力系统的精准控制。因此本项目通过 DSP 作为控制核心，完成一个电动汽车无刷直流电机控制 系统的设计。2.目的意义随着世界经济快速进展，能源与环境已经成为人类进展和生存的重大问题。 内燃机汽车使用的燃料均为一次性能源，开发使用后便不可再生。全球能源消 耗的不断增加使地球的环境问题也日益突出.，高安全性能和绿色环保这两大趋 势也驱动着新一代汽车的进展，并指引着汽车厂商生产出与消费者的意向最相 符、具有差异化特性的下一代汽车。温家宝总理在十一届全国人大五次会议政府工作报告中一共提到了 7 次汽 车行业的转型，特别强调了新能源汽车的进展，中国对电动车需求的迫切性是 全球最强的，有需求就有进步，’十二五’期间也必将成为我国汽车产业转型升 级的关键时期。今年 7 月初国家颁布的《节能与新能源汽车产业进展规划（ 2025-202 年）》再一次印证了这一点。9 月 1 日，在 2025 年中国汽车产业进展（泰达）国际论坛上，全国政协副 主席、科技部部长万钢重申了以电机提供驱动功率的纯电驱动战略取向，强调 纯电驱动的战略取向要 一以贯之，长期坚持。纯电动汽车的的动力系统是汽 车的心脏，也是汽车的三大核心技术之一，我国在电控这一核心技术上还与国 外成熟技术有较大差距。电动车动力控制器是用来控制电动车电机的启动、运 行、进退、速度、停止以及电动车的其它动力部分的核心控制器件，新能源汽 车因不再使用内燃机作为动力，其控制策略也相应的...