技师专业论文 专业：电气工程及其自动化 题目：基于 PLC 自动传送控制 基于 PLC 控制自动传送控制 摘 要 自动化传输线是工业生产过程中最常见设备之一。自上个世纪 60 年代 PLC 问世以来，因为其在控制方面优点，现在利用 PLC 作为关键控制器件工业应用越来越广泛，本论文对 PLC 及其相关外围器件进行了讨论，提出了基于PLC 自动化传输线控制系统框架。 为提升学生动手能力，更直观学习和了解机电一体化传输线，依照该设备中传输线部分工作要求，本论文设计了自动化传输线教具。该教具是一个利用 PLC 作为主控器件，包含机械手下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移，送料车前进、后退这几个基本步骤自动化传输控制系统。首先阐述了机械手、送料车工作原理，然后介绍了自动化传输线各个部分工作原理及整体框图。在此基础上，选择出对应硬件并简单介绍其技术参数，依照其原理设计出自动化传输线硬件控制框图，并利用 FPWIN 软件编写了对应梯形图程序。 经过实际调试运行，该系统运行稳定，安全可靠，取得了很好效果，达成了实际运行要求。 关键词 传输线 PLC 梯形图 机械手 送料车 目 录 第一章 绪论…………………………………………………………………………1 1.1 概述………………………………………………………………………1 1.2 课题起源和意义…………………………………………………………2 第二章 基于 PLC 自动传送控制工作原理………………………………………4 2.1 自动传送控制任务……………………………………………………4 2.2 自动传送控制要求……………………………………………………4 2.3 自动传送操作要求……………………………………………………4 第三章 自动化传输系统设计……………………………………………………5 3.1 确定系统控制方案………………………………………………………5 3.2 系统 PLC 电路图…………………………………………………………5 3.3 PLC 控制系统气动回路图………………………………………………6 3.4 控制系统评价内容………………………………………………………6 3.5 自动传输系统电气设备表………………………………………………6 3.6 自动传输系统 I/0 地址分配表…………………………………………7 3.7 PLC 梯形图程序…………………………………………………………8 3.8 PLC 指令表…………………...
