技师专业论文 专业：电气工程及其自动化 题目：基于 PLC 自动传送控制 基于 PLC 控制自动传送控制 摘 要 自动化传输线是工业生产过程中最常见设备之一
自上个世纪 60 年代 PLC 问世以来，因为其在控制方面优点，现在利用 PLC 作为关键控制器件工业应用越来越广泛，本论文对 PLC 及其相关外围器件进行了讨论，提出了基于PLC 自动化传输线控制系统框架
为提升学生动手能力，更直观学习和了解机电一体化传输线，依照该设备中传输线部分工作要求，本论文设计了自动化传输线教具
该教具是一个利用 PLC 作为主控器件，包含机械手下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移，送料车前进、后退这几个基本步骤自动化传输控制系统
首先阐述了机械手、送料车工作原理，然后介绍了自动化传输线各个部分工作原理及整体框图
在此基础上，选择出对应硬件并简单介绍其技术参数，依照其原理设计出自动化传输线硬件控制框图，并利用 FPWIN 软件编写了对应梯形图程序
经过实际调试运行，该系统运行稳定，安全可靠，取得了很好效果，达成了实际运行要求
关键词 传输线 PLC 梯形图 机械手 送料车 目 录 第一章 绪论…………………………………………………………………………1 1
1 概述………………………………………………………………………1 1
2 课题起源和意义…………………………………………………………2 第二章 基于 PLC 自动传送控制工作原理………………………………………4 2
1 自动传送控制任务……………………………………………………4 2
2 自动传送控制要求……………………………………………………4 2
3 自动传送操作要求……………………………………………………4 第三章 自动化传输系统设计……………………………………………………5 3
1 确定系统控制方案……………………………
