E—ｂ i ｋｅ 电动自行车工作原理电动自行车就是具有电力驱动、脚踏驱动、电力与脚踏并用等功效得绿色环保交通工具。电动自行车得原理与结构都不复杂,可以认为就是在自行车得基础上加一套电机驱动机构组成(见图 1—1）。蓄电池经过一个控制器给一个电机送电，电机放在后车轮中，电机得旋转带动自行车得行进.电动自行车得控制器连接一个调速手柄，在脚踏中轴上装有助力传感器，转动调速手柄可以让控制器检测到不同得电压值,控制器根据电压值大小，模拟调节输送给电机电压得高低，从而控制了电机得转速。图 1－1 电动自行车控制方框图 控制器无刷电机控制得方法就是根据电机得位置反馈信号，控制电机三相驱动上下臂Ｍ OS 管得导通与截止，从而实现电子换向。如下图所示，电机为三角形连接,三相驱动上下臂各Ｍ OS 管导通顺序组合为:V １-Ｖ 2，Ｖ２—V3, V ３—Ｖ 4，V5—V4，V5-V6，V1—V6。图 1-２驱动电路2 系统方框图电动自行车采纳 SPM Ｃ 65 Ｐ 2404A 作为主控 MCU.MCU 主要任务就是进行调速电压检测,电池电压检测,电流检测，过流中断检测，3 路霍尔位置信号检测,1 路霍尔位置信号中断检测,刹车信号检测,1：1 助力检测，温度检测，故障显示输出，PW Ｍ控制电机转速输出，6 路电机驱动输出，系统方框 图如下： 图 ２－1 系统方框图３ 控制器电气规格 ★型式 ：直流无刷 ★额定功率:２ 40W ﻫ ★额定电压:3６ V ★额定转速：210R／MIN ﻫ ★额定扭矩:８、５Ｎ、Ｍ ★欠压保护:３ 1、5 ± 0、5 Ｖ ★过流保护:15 ± 1A4 控制器功能介绍 ★1：1 助力； ★刹车断电，刹车灯供电；ﻫ ★自动巡航; ★欠压保护( 3 １、5V ± 0、5 )； ★电子刹车; ★休眠省电功能。ﻫ ★过流保护(限流为 15 Ａ ± 1 ）； ★堵转断流(倒转，转把复位，重电源，自动复位）; 4、1 １:1 助力 1:1 助力,就是指在没有旋转调速车把，电动车 电池 打开时,电动车会根据骑行者得骑行速度提供 1：1 助力。4、2 电子刹车 电子刹车，就就是指在刹车时能做到让电机得驱动 MOS 管上臂（或者下臂）全部导通而下臂（或者上臂）截止，电机三相接线全部短接，能使电机产生阻力，达到刹车得效果。4、3 自动巡航 自动巡航，就是指把调速车把转到所需得角度，电动自行车达到相应车速后,在 5S（时间可变）内调速车把不转动,则电动自行车就保持在这个速度行驶，这时骑行者可以松开调速车把，免去手一...
