题目：基于MC9S12XS的ABS控制器设计摘要随着我国汽车工业的迅猛发展，人们开始日益重视道路交通安全问题，防抱死制动系统是一种在汽车制动时能够自动调节车轮制动力，防止车轮抱死，以取得最佳制动效果的制动系统，（AntiLockBrakeSystem）简称ABS。该系统可以显著提高或改善汽车紧急制动时的操控性和稳定性，缩短汽车制动距离，是一种新型的电控产品，并得到越来越广泛的应用。本文以轿车为研究对象，展开对汽车ABS控制器ECU的研究。本文首先对ABS的发展状况进行了概述，解释了ABS系统的控制原理，在此基础上详细介绍了ABS的结构以及各部分的作用。接下来对ABS控制算法进行了研究，主要对传统的逻辑门限值方法进行研究，同时对ABS的核心部件电子控制单元（ECU）进行了设计研究。对整个ABS的控制过程和逻辑进行了分析，设计了ABS中央控制器。用16位单片机开发研究ABS是目前广泛采用的方法，本文以飞思卡尔公司的MC9S12XS单片机为核心设计ABS系统ECU控制器，包括信号输入电路，控制输出电路，驱动显示电路等硬件部分。最后本文对ABS系统的发展进行了展望，并对毕业设计做了总结。关键词：防抱死系统；ECU；逻辑门限值；MC9S12XS单片机ABSTRACTWiththerapiddevelopmentofChina'sautomobileindustry,peoplebeganincreasingemphasisonroadsafetyissues,anti-lockbrakingsystemisabletoautomaticallyadjustthebrakingwheelbrakingforce,topreventthewheelsfromlockingthebrakeinordertoobtainthebestresultsbrakingsystem,referredtoasABS.ABSsystemscansignificantlyenhanceorimprovevehiclecontrolduringemergencybrakingandstability,reducethevehiclebrakingdistance,isanewtypeofelectroniccontrolproducts,andgetmoreandmorewidelyused.Inthispaper,astheresearchobjectbustostartthecarABSstudy.Firstly,thedevelopmentoftheABSwerereviewedtoexplaintheABSsystemcontroltheory,onthisbasis,thestructureofABSdescribedindetailaswellastheroleofthevariousparts.NexttotheABScontrolalgorithmisstudied,themainlogicofthetraditionalthresholdmethodisused.ThispaperalsocorecomponentsofABSelectroniccontrolunit(ECU)werestudied.ABScontrolofthewholeprocessandlogicisanalyzed.ABSisdesignedcentralcontroller.ABSwithsinglechipresearchanddevelopmentisawidelyusedmethod.Inthispaper,toFreescale'smicrocontrollercoreMC9S12XSalwayscontrolsystem.Includingthesignalinputcircuit,thecontroloutputcircuit,drivecircuitandotherhardwareparts.Finally,whilethefutureoftheABSinthefuture,madeasummaryofthecompletesetKeywords:ABS;ECU;logicthreshold;SCM目录第一章ABS控制系统概述..............................................11.1ABS系统基本认识..............................................11.2ABS系统的发展历史............................................21.3ABS国内发展状况..............................................41.4ABS的优点和种类..............................................51.5ABS技术的发展趋势...........................................61.6本文研究的意义及主要内容......................................71.6．1本课题研究的意义.........................................71．6．2本课题研究的内容........................................8第二章ABS工作原理及系统构成.....................................102．1ABS系统工作原理简介........................................102．2ABS装置的基本组成..........................................112．2．1车轮转速传感器.........................................112．2．2电子控制单元(ECU)......................................122．2．3制动压力调节器.........................................12第三章制动时汽车的动力学分析......................................143.1制动时汽车受力分析...........................................143.2制动时车轮运动...
