（4）油压增加阶段为了制动最优化，当车轮转速增加到一定值后，电子控制单元给出油阀断电，关闭此阀门，进油阀同样也不带电而取制动液泵入液压制动系统，如图3-11所示。随着制动压力的增加，车轮转速又降低。这样反复循环地控制（工作频率为5～6次/s），将车轮的滑移率始终控制在20％左右。图3-133油压增压阶段第十一节汽车车身车身是汽车的基本骨架，也是最大的部件，它决定汽车的基本形状、大小和用途。汽车由于事故损坏时，车身达到不能修复的程度，这辆车也就报废了，从这个意义上说，车身就是汽车。汽车由马车发展而来，最初的汽车就是像马车那样，在简单的结构件上搭载木制车身。车身的重要作用是遮避风雨，最初的车身扭曲刚性很低，倾斜驻车时车门便不能开关。随着汽车的进化，要求车身牢固、重量轻，而且漂亮舒适，更加重视安全性。一、车身形状与类型1.车身形状车身形状有多种多样，目前主要采用的车身有六种基本形状。（1）无后备箱轿车这种车一般有前座和后座，适合4或6人乘坐，并可分为2门或4门轿车（图3-134）。图3-134无后备箱车身（2）硬顶无后备箱轿车种车有前座和后座，金属顶盖，通常以没有门柱或有B形支柱为特征（图3-135）。它也可以分为2或4门车。图3-135硬顶无后备箱车身（3）敞蓬车目前敞蓬车具有塑料顶蓬，它可以升起或落下（图3-136）。像硬顶轿车一样，敞蓬车没有门柱，根据需要可以制造成有或者没有后窗的。它有2门或4门型式。（4）有后备箱轿车这种轿车的特征是它的尾部后备箱是客厢的延伸部分。后备箱有一个向上开启的箱盖（图3-137）。此种汽车流行3门或5门型式。图3-136敞蓬车车身图3-137有后备箱车身（5）旅行车如图3-138旅行车以其顶部向后延伸至全车长为特点，在车后部提供一个内部宽敞的后备箱，尾门根据车型以不同方式开启，形成后备箱的入口。旅行车流行2门和3门型式，并有容纳9位乘客的空间。图3-138旅行车车身图3-139轻型车车身（6）轻型或多用途汽车这类汽车包括一系列的车身设计（图3-139），它可分为2轮驱动、4轮驱动（4X4）或全轮驱动。小型货车车身可以有标准驾驶室、有较大的驾驶室（有些已在前排座后面增加后排座）等不同设计。有些车型带有敞开或封闭的载货空间。野外运动汽车引起热心于野外活动者的兴趣，人们希望在道路上和道路外都能用。微型厢式车是为家庭设计的一类休闲车。图3-140典型的有车架车身2.车身类型按有无车架可分为有车架式车身和无车架整体式车身两大类。（1）有车架车身图3-140为典型的有车架车身结构示意图，轿车的壳体与车架是可分离的两个部分。车架承受汽车运行所受到的荷载；车厢通过减震装置与车架相连接，基本上不承受荷载。早期轿车车身大都采用这种结构形式。20世纪80年代以后，轿车车身的结构转向以无车架整体式结构为主。（2）无车架整体式车身图3-141为典型的无车架整体式车身结构示意图。整体车身不再依靠车架承受荷载，而是将汽车的动力系统、行驶系统等主要部件直接安装在车身的指定位置上。这样做，可以大大减轻汽车自身质量，降低整车重心高度，是现代轿车设计的主导结构。但是，由于汽车行驶中的震动和噪声直接传给车身，影响汽车的舒适性，因此，要求采取更为有效的防震、隔震措施，以充分发挥其优势。图3-141典型的无车架整体式车身20世纪80年代以后，轿车基本上采用整体式车身结构，加之各种新技术的应用，使轿车整体性能达到了新的水平。由于车身结构不同，在受到碰撞产生变形或损毁时，其钣金修复的模式也不相同。一般说，对有车架式车身，宜将车架与壳体拆开分别进行修复。对车架的修复主要是按技术要求恢复其几何位置，从而恢复汽车的动力性能；对壳体的修复主要是恢复其空间几何形状，更换受损件等传统钣金操作。将上述两部分试装调整后，重新进行表面装饰。对于整体式车身的修复要求则高得多，要同时考虑车身各部分相对几何位置满足汽车动力性能要求和车厢的内部结构形状要求两部分。通常只能在专门的牵引台架上采用液压牵引方法，对整体车身进行校正。按照受力情况可分为非承载式、半承载式和承载式三种。1）非承载式车身车身以弹性元件与车架相连，车身除承受自重、货物、乘客的重...
