0 引言常规水泵大部分时间均在额定负荷下运行，特别是自来水厂和居民区生活供水，其设计均按最大用水负荷选择水泵，而每天 24h 用水负荷变化很大，在夜间用水量更少，采纳变频恒压供水设备，可根据用水量的大小变化，自动调节水泵转速，同时确保供水压力恒定，可节约大量能源，延长设备使用寿命。在 PLC 问世之前，工业控制领域中是继电器控制占主导地位。继电器控制系统有着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差、尤其当生产工艺发生变化时，就必须重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。为了改变这一现状，1968 年美国最大的汽车制造商企业通用汽车公司(GM)，为了适应汽车型号不断更新的需求，一再激烈竞争的汽车工业中占据优势，提出要研制一种新型的工业控制装置来取代继电器控制装置，为此，特拟定了十项公开招标的技术要求。根据招标要求，1969 年美国数字设备公司(DEC)研制出世界上第一台 PLC(PDP-14 型)，并在通用汽车公司自动装配线上试用，获得了成功，从而开创了工业控制新时代。PLC 的进展与计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的进展息息相关，这些高新技术的进展推动了 PLC 的进展，而 PLC 的进展又对这些高新技术提出了更高、更新的要求，促进了它们的进展。随着工业自动化水平的迅速提高，计算机在工业领域的广泛应用，人们对工业自动化的要求越来越高，种类繁多的控制设备和过程监控装置在工业领域的应用，使得传统的工业控制软件已无法满足用户的各种需求。在开发传统的工业控制软件时，当工业被控对象一旦有变动，就必须修改其控制系统的源程序，导致其开发周期长；已开发成功的工控软件又由于每个控制项目的不同而使其重复使用率很低，导致它的价格非常昂贵；在修改工控软件的源程序时，倘若原来的编程人员因工作变动而离去时，则必须同其他人员或新手进行源程序的修改，因而更是相当困难。通用工业自动化组态软件的出现为解决上还实际工程问题提供了一种崭新的方法，因为它能够很好地解决传统工业控制软件存在的种种问题，使用户能根据自己的控制对象和控制目的的任意组态，完成最终的自动化控制工程。虽然 PLC 只有 30 多年的历史，但其进展势头迅猛，增长速度最快的工业控制器。PLC 将向两个方向进展，一方面对着大型化的方向进展，另一方面对着小型化的方向进展。其中，大型化向着大存储容量、高速度、高性能、增加 I/O...
